南京“车路云一体化”市级智能网联云控平台即将上线

晨报讯（南京晨报/爱南京记者 陈彦）记者从南京交通部门获悉，由南京市规划和自然资源局牵头，与该市交通集团所属空地数智产业发展集团等单位联合申报的《基于实景三维南京构建智能网联汽车云控平台基础底图》，于近日成功入选2025年实景三维江苏创新应用典型案例。在该成果支持下，南京的“车路云一体化”市级智能网联云控平台即将上线。

2024年7月，南京和全国共计20个城市（含联合体）首批入选国家“车路云一体化”应用试点城市。根据《南京市“车路云一体化”建设三年规划》，今年南京就将实现全市智能网联汽车道路测试和示范应用全域开放，打造全市统一的智能网联汽车云控平台。

数据上云听起来很简单，但搭建一个统揽全市自动驾驶车辆的云平台，其数字底座就倍显重要。比如导航地图，与传统地图相比，高精地图的精确度需要达到厘米级。在地图采集中，南京使用激光雷达、惯性导航、北斗接收机等高新传感器，叠加人工智能、大数据、后处理差分等先进技术，确保高精地图的高精度、高鲜度与多要素特征。

“目前纳入平台的智能网联自动驾驶车辆，主要涉及清扫车辆、公交巴士、出租车、物流车等。”在南京市交通集团空地数智产业发展集团目前正在测试的市级智能网联云控平台上，已经可以查看示范区及其他区域上牌车辆、测试车辆信息、道路测试点画面等内容。工作人员介绍，“车路云一体化”试点建设目标是通过分层解耦的统一平台，打破各区信息孤岛，实现全市智能网联车辆全域、实时、闭环监管与数据赋能。

在数据建设层面，该平台也已完成南京南站、跨江桥隧（应天大街隧道、江心洲长江大桥、夹江大桥）等重点区域的全要素数据采集，制作车道级高精度地图，并对重点路段、重点场景进行精细化三维建模。在交通管理应用层面，平台基于AI视觉、雷视融合技术和高精地图实现3D感知，达到全天候、精细化交通态势监测能力。

截至去年底，南京累计认定公共测试道路157.8公里，部署超1600个基础设施。四大先导区（秦淮、建邺/江心洲、江宁、溧水）已形成差异化场景试点，并落地无人小巴、物流等超15个常态化运营示范场景，累计发放143张测试牌照。