2分钟实现无人接靠 禄口机场用上无人控制新设备

晨报讯（通讯员 王斐雅 王聂 南京晨报/爱南京记者 陈彦）登机桥是旅客搭乘飞机时最常用的设备，以往登机桥泊靠飞机都是人工驾驶操作，随着智能化系统的引入，如今在这一领域也实现无人控制。近日，随着南京禄口国际机场1号航站楼118机位上的全自动登机桥在无人驾驶的情况下，在2分钟内顺利完成HO1911航班靠接任务，标志着南京机场“无人旅客登机桥控制系统”正式投入试运行，也使得南京机场再次跻身国内登机桥无人控制领域的行业领先行列。

据介绍，南京机场远控桥在刚刚过去的2024年安全保障航班1.24万架次，实现对接“零”差错。但1.0版本登机桥仍需廊桥操作员在航站楼控制室进行远控，为实现真正意义上的“无人驾驶”，南京机场李小力（技能人才）创新工作室的负责人历经近3年的反复测试与研发，在去年11月正式通过国家工程机械质量检验检测中心出具的试验报告，标志着“无人旅客登机桥控制系统”正式进入2.0升级版本。在提升保障效率与靠接精度的同时，有效降低运营成本，开启智慧化运维新模式。

“每当与有特殊涂装的飞机靠接时，全自动桥系统仿佛受到某种干扰，运行效率缓慢。”李小力介绍，研发过程中，通过在研发过程中反复测试视频回放、后台数据调阅，项目组发现非常规的机身涂装影响了图像系统识别效率。那天气的变化、光线的明暗，是否也同样影响舱门识别效率呢？带着疑问，李小力和团队成员分工协作，对数据大模型开展针对性“精调”，全面采集各类机型机身的涂装数据，在黑夜、雨雪等低能见度的环境下，重点加强图像的识别训练，让系统“大脑”能够瞬间精准识别飞机机型与靠接位置，并以此为依据智能规划出最佳靠接路线与高度。

经过多轮技术优化升级，系统在规定时间内的舱门靠接准确率从最初的70％提升至99%，最终将错误率控制在0.01%。接下来，该研发团队将在系统精准识别行进路径障碍物这一成果的基础上，进一步积极探寻更经济、高效的障碍物识别优化方案。