精密减速器配套国内头部机器人企业
泰隆集团：深耕减速机 转型加速跑
□本报记者 唐春杰 通讯员 李姝
8月19日，泰隆集团精密减速器生产车间内，智能化设备高速运转，工人们正加紧赶制供给国内头部机器人企业的精密减速器。
作为深耕减速机行业40余载的老牌企业，近年来，泰隆集团不断聚力创新转型，上马工业机器人关节用精密减速器项目。凭借过硬的产品质量，集团与国内多家机器人领军企业达成长期合作，订单量持续攀升。今年上半年，机器人关节精密减速器实现销售4000余万元，在手订单已排至年底。一个个“泰兴关节”，正在撬动机器人核心部件国产替代的大市场。
打造机器人“金刚不坏之身”
走进车间，一台搭载着泰隆自研关节部件的工业机器人正在进行极限抗疲劳测试。它挥舞着220公斤的配重块，反复完成旋转、抬举、下落动作，连续不间断测试已持续一年有余。“我们打造的‘泰兴关节’赋予了机器人‘金刚不坏之身’。”泰隆集团万基RV事业部部长徐俊程自豪地介绍。
精密减速器被誉为工业机器人的“心脏”，占据整机成本三分之一以上。以前，该领域长期被国外技术垄断，成为制约我国机器人产业发展的“卡脖子”环节。泰隆集团瞄准行业痛点，成立全资子公司江苏万基传动科技有限公司，专攻RV高精密减速器研发制造。该公司携手重庆大学机械传动国家重点实验室联合攻关，历经四年潜心钻研，突破一系列关键技术壁垒，成功研发出机器人关节用摆线包络精密减速器，补齐了国内高端精密减速机在技术与规模化生产上的短板。
为实现产业化落地，泰隆集团投资5.3亿元，建成6.6万平方米产业基地，目前已形成年产5万台套精密减速器的生产能力。
11道工序铸就“极致品质”
好产品源于每一道工序的严苛追求。泰隆集团构建起“严选材料、精控工艺、出厂百检”的完整质量管控体系，坚持拒绝低价内卷，走品质化发展道路。
在工艺生产环节，RV减速器生产被拆解为11道关键工序，涵盖加工、检测、选配及装配等环节。企业引进来自德国、日本、美国、瑞士的上百套高端装备，旋风铣车齿机、高精度磨削机床、坐标镗床轮番上阵。被称作机床“劳斯莱斯”的高端磨削机床用于摆线磨齿，加工精度稳定达到3级，效率是普通设备的三倍；摆线坐标孔采用珩磨工艺，进一步延长了减速器的寿命。
热处理是生产环节中难度最高的。依托数十年工艺积淀及院士专家技术指导，企业建成9条热处理产线。其中，箱式真空渗碳淬火生产线引进国外真空技术，最大装载量800公斤，处理工件变形小、渗碳均匀，成功攻克了高难度真空渗碳淬火工艺难关。
出厂前，每一台成品都要走上检测设备，完成噪音、传动精度、扭转强度、回差背隙、启动转矩等全套项目检验。整套检测仅需9分钟，高效且精准。（下转03版）
泰隆集团：深耕减速机 转型加速跑
（上接01版）
定制能力适配多元场景
多年潜心攻关结出累累硕果。泰隆集团手握36项相关专利，产品应用覆盖8至800公斤不同负载工业机器人，拥有50多款型号，适配码垛、焊接、装配、搬运等多种工业应用场景。产品核心性能对标国际一流水准，真正实现了进口替代。
面对不同的市场需求，非标定制能力成为企业角逐市场的另一张王牌。针对不同使用场景，泰隆推出多款差异化系列产品：E系列结构紧凑扁平，适配无穿线需求、安装空间狭小的工况；F系列主打轻量化小巧机身；C系列采用中空输出轴设计，满足管线穿线作业。如今，企业拥有50多个型号RV减速器，跻身国产RV减速器产品型号最齐全企业行列。
泰隆集团总经理殷爱国介绍，集团正加紧研发大负载与微型RV减速机，迭代齿形设计，探索新型材料应用；紧跟人形机器人发展风口，攻坚轻量化关节模组。从技术跟跑走向性能并跑，泰隆集团以坚守与实干，打响了“泰兴关节”名号。