竹泓镇，曾名竹横港，相传有一年发大水，由西向东淌来一排毛竹横于九里港头，许多人得以生存下来，“竹横港”由此得名。早在宋代范仲淹修筑“范公堤”之前，竹泓镇便是一个出海口。竹泓木船制造久负盛名，其起源最早可追溯到唐宋时期，当时镇上就有了以制造沿海捕捞渔船为主的手工作坊。

明清以来，竹泓镇因制造农用船以及内河捕捞渔船而闻名四方。鼎盛时期，全镇共有手工作坊300余家。清末鼎盛之时，竹泓镇以周、郑、陈、王、冯、崔、李等几大姓为主，近百户人家从事纯手工生产农用、渔用、商用木船，并延至现今。

竹泓木船以材质结实而有韧性的老龄杉木为主要原料，辅以铁钉、麻丝、石灰、桐油等。造出的木船具有吃水浅、浮力大、载重多、轻巧灵敏而又坚固耐用的特点，外形古朴典雅、美观大方，适应浅水航行。制作过程为纯手工操作，工序繁复，从选料备料到断料、配料、破板、分板、拼板、投船、打麻、油船等有十多道工序。

2008年，竹泓木船制作工艺被列入国家级非物质文化遗产名录（第二批），成为兴化市首个“国”字号文化品牌。

至2023年，已有21家企业入驻园区，当年开票销售2.5亿元，总交易额近7亿元，解决附近村民1200多人就业，2023年兴化市竹泓木船入选国家级非遗生产性保护示范基地公示名单。