夏惠：将自己炼成“精密仪”
□本报记者 朱敏丽
机声低吟，刀光流转，细碎的金属卷屑如雪片散落。江苏泰隆减速机股份有限公司数控车间内，夏惠身体微倾，凝神调校参数，刀具循着预设轨迹，在工件上完成精准切削。
“RV减速器零部件加工，1微米的偏差都会让机器人关节动作失准，容不得含糊。”完工间隙，夏惠擦去额头的汗水，反复叮嘱班组员工。在她眼里，精度就是底线，微米就是使命。
二十载深耕数控加工一线，昔日零基础的车床学徒，如今已是手握“全国五一劳动奖章”的技术尖兵。日复一日地打磨，夏惠将自己练成了一台“精密仪”，更以微米级的较真，与团队一起雕刻出国产机器人关节核心器件——RV精密减速器。
精密制造领域，从来容不下“差不多”。为锤炼技艺，夏惠始终保持“归零”心态：白天泡在车间反复实操、寻找手感；夜晚捧着专业教材研读至深夜。每隔十天一次工作复盘，更是雷打不动的习惯。凭着这股韧劲，她两次在“江苏技能状元”大赛获奖。
作为企业技术骨干，每逢急难险重的研发任务，夏惠总是冲锋在前。2008年，企业攻关风电新品，要求球铁薄壁工件内径圆度控制在0.005毫米以内。面对这块“硬骨头”，她连日驻守一线，历经20余次工艺迭代，成功突破瓶颈。在球面工件加工中，她革新技术工艺，将表面粗糙度稳定控制在0.8微米，相关标准写进企业工艺手册。
2015年，企业进军RV精密减速器高端制造领域，这也成为夏惠职业生涯的重要里程碑。RV精密减速器主要应用于工业机器人的关节驱动，对精度要求近乎苛刻，长期以来相关技术被国外垄断。“机器人关节减速器回转精度需达到1弧分左右，这对于当时国内制造企业是不小的挑战。”夏惠告诉记者。
在这场攻坚战中，夏惠主动请缨，承担起核心部件——针齿壳的工艺研发重任。作为减速器的外层防护盾，针齿壳的齿距误差越小，整机回转精度越高。她带领团队耗时近半年，分析上千组数据，进行了数百次试验，最终将齿距误差锁定2微米以内。“只有把每一个零部件做到极致，才能保障整台减速器运行精度。”夏惠说。
正是得益于夏惠等一批工匠的全力协作，泰隆集团自主研发的国产RV减速器回转角度误差稳定控制在1弧分以下，整机性能全面对标进口产品。2025年，企业RV减速器产值突破5000万元，同比增长24%。