血染王庄，掩护“火种”越沙场
为守护大部队安全突围，留守的部队与罗、廖二人作出了巨大牺牲。
9时许，塘马东南、西北方向，各有两颗红、绿信号弹腾空而起。罗、廖立即传令部队集中收拢到塘马东南方向的王家庄，形成拳头，继续狠狠打击并拖住敌人，以掩护机关人员向东转移。
然而，当1000余人的大部队刚刚脱离敌人的机枪火力，敌军骑兵就切断了掩护部队的退路，向王家庄一线阵地发起猛攻。
陷入包围后，罗、廖两位首长果断指挥四十八团二营两个连和旅部特务连与敌人展开了一场血战。眼见旅首长与指战员们并肩作战，将士们斗志昂扬，打退了敌人的一次次冲锋。但是，秋后的田野上缺少隐蔽物，敌我双方非常靠近。枪林弹雨中，四连连长雷来速、五连连长陈必利先后牺牲，班排长也多数阵亡。
10时许，日军一挺三八式机枪瞄准了罗忠毅，两颗子弹瞬间击中了他的头部。他摇晃了一下，连人带枪倒在血泊中,这位从闽西走出的抗日名将永远倒在了江南大地上。
正与敌军血战的廖海涛得知罗忠毅牺牲，立即号召战士们奋勇作战，为罗旅长报仇。旅部特务连的战士们与敌人展开了殊死拼杀，眼看机枪手不幸中弹牺牲，廖海涛端起机枪向敌群横扫过去，打得日军纷纷后退。激烈战斗中，一颗子弹击中了廖海涛的腹部，警卫员迅速把他扶到王家庄东边毛棚村一户农家边，让他躺在稻草堆边。可惜医务人员也已牺牲，无人对他实施抢救。最终，廖海涛壮烈殉国。
到中午时分，我军将士已与敌军激战6个多小时，反复冲杀，展现了顽强的战斗意志和崇高的牺牲精神。
下午，日军向东追击，新四军四十八团后撤人员誓死守卫河边，阻敌于与清水渎相距仅2公里的戴家桥以西。在敌军猛烈的炮火下，16岁的班长罗章顺和14岁的小战士小吴光荣牺牲。战至黄昏，日军停止了进攻。
当晚11时，苏南党政军领导机关1000余人在王胜、王直的率领下，从日军临时驻扎的村庄边安全突出包围圈，转移到敌人后侧。次日晚折向西行军，终于抵达溧水地区，脱离险境。
战斗发生后，新四军军部通电全军沉痛悼念。塘马战斗成为新四军在苏南与日作战中规模最大，也是最为残酷的一次战斗。日军伤亡500余人，我军罗忠毅、廖海涛等干部、战士270余人壮烈殉国，只剩指导员雷应清等20余人幸存。
塘马战斗虽代价沉重，但极大地鼓舞了苏南军民的抗日士气。将士们用鲜血换来了1000余人的成功突围，不仅保全了苏南抗日的火种，为我党我军保存了一大批领导骨干和有生力量，更粉碎了敌人企图一举消灭苏南抗日党政军领导机关的阴谋。这对日后坚持和发展苏南抗日斗争，夺取抗日战争的最后胜利，意义重大。