靖江一企业 再获国际发明专利授权

靖江一企业

再获国际发明专利授权

本报讯（记者 薛如苇）近日，靖江市澄靖园区企业中建钢构江苏有限公司一项研发成果，获得美国发明专利授权。据了解，这是该企业继获得阿尔及利亚国家专利局授权后，再度获得的国际发明专利授权。

近年来，中建钢构高度注重技术创新及知识产权保护工作，持续推动创新驱动专项行动。此次获得专利授权的“一种基于柔性导轨的机器人焊接装置及焊接方法”，具有小型化自动焊接机器人设计技术、坡口自动识别技术、柔性化多位置适应焊接技术等关键技术点。研发团队创新性地对机器人整体机构进行小型化设计，外形截面尺寸缩小为500毫米×500毫米，焊接执行结构在18公斤，便于现场搬运及高空、狭小空间焊缝焊接。

中建钢构研发的小型焊接机器人，可通过接触传感自动识别钢板厚度、焊缝尺寸、坡口角度等参数，并从前期储存的各种焊接工艺数据库中自动调用合适的焊接工艺参数，进行焊缝全自动多层多道焊接。（下转02版）

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再获国际发明专利授权

（上接01版）团队还创新性地将行走轨道设计为柔性，适应弯曲直径大于1.2米以上弧形焊缝的焊接，拓展机器人适用范围，攻克传统小型焊接机器人仅能走直线，不能适应弧形构件焊接的缺点。行走轨道可通过磁铁吸附在平面或曲面构件表面，进行直线及弧形焊缝的焊接。目前，该研发成果已在泰国素万那普机场、深圳会展中心、上海松江南站等项目成功应用，获得一致好评。