把“手”伸进千亿级仓储物流赛道

□谢维娜 常联宣

一只巨大的“黑色手臂”从空中呼啸而过，在距离地面近10米高度的位置停下后，迅速抓取一摞堆叠近5吨的货物放入柔性托盘中。全过程不到2分钟，就实现了物品的快速出库。3月5日下午，记者在金石机器人常州股份有限公司目睹了仓储物流领域“空中舰队”的“真功夫”。

“这款T800空间机器人可以配置于层高8—10米的仓储车间，以它为代表的T系列产品被誉为‘空中舰队’，是金石机器人打通空中无人物流赛道的关键产品。”金石机器人常州股份有限公司研发中心研究员李国亮介绍，一家金属加工企业在配备T800前，只能平面堆叠货物，将近3000平方米的仓储车间只能存储2000框货物，靠人工叉车找货出货的时间，平均1小时以上。配备T800后，该企业密集堆叠存储量提升为原来的2.5倍，无需找货，只需在系统中输入货品编号，机械手臂在2分钟内就可迅速抓取出货。更关键的是，建设预算成本不到立体仓库的五分之一。

金石机器人创立于2010年，过去主要研制桁架机器人，用于汽车动力总成的数控机床加工全自动生产线，但因为非标定制，业务周期漫长，很难将公司体量做大。在此背景下，金石开始业务与产品的转型，借用自身桁架在国内的技术领先优势，独创了大功率无柜控制系统和空间机器人，填补国内外空白，跑进了仓储物流这个千亿级市场的新赛道。

该公司总工程师刘金石告诉记者，金石机器人的仓储车间里，不再使用传统的铁皮控制柜，因为，传统铁皮控制柜的箱体大、易受损坏、维护难度高且安装不便。金石机器人的无柜控制系统将实体电气元件转换到芯片的逻辑电路中，将控制“柜”缩小成原有体积五十分之一的控制“箱”，让控制系统跟随机械手臂运动，大大提升了系统的控制精度和稳定性；且通过精度堆叠，取消地面叉车通道，增加存储高度等方法，将存储密度提升2—2.5倍；自主研发的智能调度和智能分拣系统，可以无缝对接客户原有的ERP系统，数据完全同步，实时互联，实现2分钟出入库。

“目前的仓储物流正处于升级阶段，由机械化向自动化和智能化不断升级，智能仓储有着非常大的发展空间，通过盘活空中领域，可以闯出新赛道。”刘金石表示，金石首创的空中分拣机器人和分布式无柜系统，经过三年的研制已经处于快速推广时期。

已研制生产多款仓储机器人产品的金石机器人，既是数字化转型过程中的参与者，也是赋能者。刘金石表示，公司将保持技术创新的定力，加快发展新质生产力，助力传统物流行业加快数字化转型升级的步伐，既节省成本，也提升效率和安全性。截至2月，金石机器人今年的订单已经突破1亿元。