本报讯 (记者 雷霆) 日前,至简动力场景落地暨百台交付仪式在吴中区举行。当天,由至简动力与开璇智能联合打造的行业首条CNC智能化具身机器人产线同步落成,为吴中区做强机器人产业提供了新的场景支撑。
CNC即计算机数字控制,广泛应用于数控机床领域。作为制造业大市,苏州拥有数量庞大的数控机床设备,机械加工场景十分丰富。此次落地的产线部署在吴中区企业绿的谐波,是国内谐波减速器领域的龙头企业,CNC是其核心生产方式。
“过去,很多自动化项目都卡在长周期集成、高成本改造和复杂调试上。”绿的谐波CTO储建华坦言,对于多品种、小批量、频繁换线的制造场景,部署周期越长,机器人越难形成规模价值。此次落地的产线依托软硬件一体化体系、通用本体设计和端侧学习能力,使机器人具备自主决策能力,可快速适配不同产线、工况和任务,实现部署快、效率高的目标。
硬件方面,产线搭载至简动力全栈自研的全场景机器人i7 Pro。作为至简动力首款规模化交付的通用具身机器人,该产品可适配各类产线工况,实现快速落地。其配备七自由度力控人形臂、1000mm单臂展,采用车规级架构与高性能计算平台,拥有360°感知与人机安全防护能力,模块化夹爪支持灵活更换与二次开发,大幅缩短了产线调试周期。依托统一模型与数据闭环体系,这款机器人率先落地CNC上下料场景,现已拓展至柔性PCB、光电模组等工业赛道,同步在智慧物流、商超零售完成场景验证。后续i系列还将进入展馆、园区、家庭等场所,覆盖迎宾、递送等多元服务场景,以一套通用技术底座打通工业与民生服务市场。
至简动力今年2月落地吴中,是具身智能赛道的新锐力量,致力于推动具身智能在各场景的规模化落地与应用。公司已连续完成多轮融资,融资额达上亿美元。
“我们走访了大量工厂,根据真实反馈不断优化产品架构、形态设计和人机交互。”至简动力产品经理杨瑷伊介绍,目前这款产品动作精度达到±0.1毫米,误差仅相当于一根头发丝的粗细,处于行业领先水平,同时还具备通用泛化和快速部署等优势。
硬件之外,还有大模型支撑。“稳定控制机器人的移动和高精度操作,是产线落地过程中遇到的最大挑战。”至简动力VLA模型负责人谷硕说,企业研发了一套稳定的工业级机器人作业系统,训练时间短、执行成功率高,配合工程调动方案,可确保功能稳定。
“机器人进场后,只用了十几天,就完成了数据采集、应用落地和模型自主规划建立。凭借手眼脑协同,它自己就能找位置、上下料。”在储建华看来,该产线的落成可有效减轻一线工人的劳动强度,推动员工从高重复、高风险工位转向低风险、更具价值和技术含量的岗位。当前,企业正推进产线二期工程,旨在真正实现用机器人制造机器人的关节和核心部件,打造具身智能落地应用的新范本。
机器人产业竞争拼技术、拼场景,更比拼从研发样机到量产落地的完整链路。本次至简动力百台交付,标志着行业正走出实验室验证阶段,迈向产线规模化部署。仅用11个月,产品便正式接受市场检验,这一亮眼成绩的背后,是企业强大的技术研发实力与吴中区完善的产业链支撑。
机器人+人工智能是吴中区的核心产业。多年深耕下,当地已建成体系完备、配套齐全的产业集群,集聚上千家相关企业,拥有8家上市主体,是全国生产机器人整机种类最丰富的地区之一。未来,吴中区将持续做强机器人+人工智能产业集群,集聚更多科创企业与产业链伙伴,以机器人规模化落地培育壮大新质生产力。