让机器看懂物理世界

苏昊，复旦大学浩清特聘教授，通用物理智能研究院首任院长。

四月下旬，在第五届中国三维视觉大会上，他结束了十七年的海外生涯，正式以复旦学者的身份亮相。

他的学术轨迹，与国内人工智能的发展几乎同步。2008年，他参与ImageNet项目。在斯坦福攻读博士期间，他主导构建了ShapeNet数据集与PointNet网络架构，这两项成果如今已嵌入全球自动驾驶系统的底层。此后在加州大学圣地亚哥分校，他研发的SAPIEN仿真平台，解决了机器人训练中“虚实迁移”的技术瓶颈。

此次加盟复旦，苏昊意在推进物理智能的研究。他认为，当前人工智能虽擅长处理语言与图像，但在真实物理交互上仍显薄弱。他的目标是建立一套完整的理论与技术体系，让机器能够理解重力、摩擦力等物理规律，并在复杂环境中完成有效行动。

依托复旦大学在数学、物理及新工科领域的积淀，他正着手组建通用物理智能研究院。该院将打破传统学科壁垒，不再单纯以论文数量衡量成果，而是聚焦于智能体在真实世界中的任务完成能力。其团队此前开发的ManiSkill评测框架与TD-MPC算法，已被全球研究机构广泛采用，这将成为研究院的重要技术基础。

苏昊是三维视觉与具身智能领域的核心学者，发表论文二百余篇，引用超过十五万次。从2008年负笈远行，到如今归来，他将海外积累的科研经验与产业洞察，全部倾注于复旦的这一新平台上。