南理工研发灵巧机器狗 无信号环境下也能成功导航

本报讯 （记者 叶真） 在人类难以踏足的高风险环境中，一只灵巧的机器狗进入现场执行任务，它所需要的，是一套强大的导航系统。记者从南京理工大学领航者团队获悉，由该团队研发的新一代多域智能感知无人系统——“智战领航”已投入使用。该系统可在复杂极端环境中实现高效智能探测和态势感知，让无人平台自主“边走—边导—边感”，支撑并赋能无人机、机器狗、无人车等无人平台广泛应用。

“‘智战领航’系统采用‘空—地’多平台协同导感一体化架构，通过集群式无人机与四足机器人协同作业，构建立体化信息感知网络。即便在通信受限、地形复杂、卫星导航失效等极端条件下，依然可实现无人化、智能化的自主导航、实时建图与自主决策。”项目负责人郑志伟介绍。

他透露了这套系统的“成功秘诀”——一方面，团队发明了一种特殊的导航方法，实现无人平台在恶劣复杂环境下精准定位，另一方面，团队通过动态协同特殊建图方法，能够实时地图构建。在这套系统的背后，还有聪明的“大脑”，利用人工智能技术实现快速最优决策生成。这些核心技术的突破与协同作用，使得无人平台即使在失去卫星信号的复杂地形中仍能保持精准定位和任务执行能力，打破了传统无人系统对卫星导航和先验地图的依赖，极大提升了其在特殊环境中的感知效率。

目前，该系统已在多个典型复杂场景下完成实地测试。“之前，我们就和淮南矿业集团进行过模拟作业场景联合应用测试。无人平台助力不仅能够进行通道形变监测、场景实时构建，还可以进行塌方预警，能有效保障作业人员安全。”郑志伟表示，这也是南理工深化“实践育人”的重要成果。未来，该系统将广泛应用于矿难救援、灾后勘测、地下管网巡检、边境巡逻等复杂场景，将在提升公共安全与应急响应能力方面发挥重要作用。