虽然是土生土长的澳门人，但自20世纪90年代开始，岑展平就与江苏结下深厚缘分，他常常说，“每年我都要来江苏几十次，江苏是我的故乡。”
2014年，澳门江苏联谊会成立，岑展平担任会长。之后，他每年都组织开展近30场交流活动，从经贸合作、文化交流、青少年创业、国情教育等各方面持续拓展和深化苏澳之间的交流合作。组织带领了一批又一批澳门的学生到江苏各地考察访问，还邀请江苏的学生访问澳门，活动受到广泛好评。“澳门的许多青少年之前从来没有去过内地，希望通过开展国情教育让他们用心体验祖国的发展与变化，了解‘一国两制’的成功实践，增强对祖国的认同感。”
20多年前，岑展平开始任江苏省政协委员，岑展平说：“自从成为江苏省政协委员后，对江苏各方面有了更深入的了解。同时，也感觉责任重大，希望澳门江苏联谊会能发挥出更大作用，培养和引领更多青年人，进一步加强苏澳两地的紧密联系与交流，将爱国爱澳精神薪火相传。”
江苏省政协常务委员、澳门江苏联谊会理事长岑定贤是岑展平的女儿，十几年前，她就开始与父亲一起组织参与苏澳交流活动，回忆起这些故事和细节，岑定贤眼泛泪光。“有一次组织澳门青少年来到南京，大家从一开始对内地的陌生，到渐渐熟悉，再到非常喜爱，活动结束返程时大家都流下不舍的泪水，他们对内地的了解和认同感在一个个活动中渐渐加深。每一次的感动都让我由衷地感受到父亲的初心，鼓舞着我们年轻人要为澳门的明天做更多事情，为苏澳的交流做更多事情。”在岑定贤看来，如今澳门的发展日新月异，更加需要加强各领域资源共享和互利合作，共创新时代苏澳融合发展的美好未来，她会带着父亲的期待，将爱国爱澳精神不断传承和发展。