“小巨人”企业跨界研发智能装卸机器人

    长江日报讯（记者秦璟 通讯员尚迪爽）武汉西高电器有限公司（以下简称西高电器）生产线上，近百套铁路配电柜正在组装。工业机器人动作灵巧，吸起一片上百公斤重的钢板送往设备中压制，产线全面开工，订单已经排到了今年6月。

    工厂旁的办公楼里，西高电器副总工程师陈刚正坐在研发工作室中，这里与生产车间的热闹形成鲜明对比，显得格外安静。他面前的屏幕上，展示着公司正在全力自主研发的“铁路零担货物智能装卸机器人”，这是企业跨界攻坚的重点项目。

    在铁路运输中，“零担货物”相当于“拼车”运输的货物，品类繁杂，重量和外观各不相同，比如前一天装卸面粉，第二天可能就要装卸纸箱。这类货物的装卸过去主要依靠人工完成，尽管国内外已有铁路装卸机器人，但均无法完全满足零担货物的装卸需求。而西高电器研发的这款智能装卸机器人，可在货场上自由移动，能智能识别货品外观和重量并完成自动装卸，极大减轻人工装卸压力。

    陈刚介绍，目前研发的已是第三代机器人，前两代均已制作出样机，但在货场试用后均被淘汰。第三代机器人的研发目标明确——实现无需人工协作的智慧装卸。企业通过与武汉科技大学合作，全力推动关键抓取零件的全自主研制。目前，武汉科技大学负责研发控制系统，西高电器则承担硬件部分的研制与生产，双方协同推进项目落地。

    研制配电柜与智慧机器人，跨度大吗？陈刚直言，就像造空调的人开始学习造汽车，完全是两个学科，要全部从头开始学习，“从制造向‘智造’转变，成为西高电器新的业务增长点”。预计今年第三代样机开展试验后，将能满足九成以上铁路零担货物装卸场景的需求，节约人力成本约70%，提高效率约30%，同时增强作业安全性，满足铁路零担货物装卸的特殊需求。

    作为国内少数能为时速350公里以上高铁提供配电设备的民营企业，西高电器自2010年进入铁路配套设备研发领域以来，产品已陆续应用在哈大、石武、成贵、郑济、沈白等60多条高速铁路，其研发的“能自我体检并修复”的高铁智能配电柜，还随雅万高铁项目成功出海。目前，企业已成为国家级专精特新“小巨人”企业。