汉文帝年间，名医淳于意因“延误人命”罪名，押解长安受审。其幼女缇萦，年方十五岁，一路随侍，替父戴枷。到长安后淳于意被判肉刑，将要斩去手足。缇萦为救父亲，毅然踏过宫门炭路，击动朝鼓，求见汉文帝陈情，甘愿替父受刑。汉文帝被缇萦的孝义感动，震惊于民间肉刑苦状，赦免淳于意，废除肉刑，重修汉律。