四川“智能芯”让稻田“满栽满插”

搭载了智能插秧系统的插秧机。受访者供图

聚焦省委一号文件·反响

省委一号文件要点
　　提升农业科技创新整体效能，加快发展农业新质生产力。

□四川农村日报全媒体记者 徐灿红
　　无人驾驶插秧机可根据田块空间尺寸，智能独立控制秧爪实现稻田“满栽满插”——这不是科幻场景，而是即将在四川水稻插秧季上演的一幕。
　　近日，一项来自四川的农业“黑科技”在海南省英州基地的水稻移栽现场引发关注：搭载“智数倍AD300”智能插秧系统的插秧机，在全程无人干涉的情况下，5分钟完成1.5亩水稻插秧作业，栽插率达到100%。
　　这一颠覆传统水稻机插秧场景的主角，装载了一颗由四川省农业科学院遥感与数字农业研究所（以下简称“遥感数字所”）历时4年自主研发的四川“智能芯”。

痛点
传统插秧机重插漏插率达15%
　　传统水稻机插秧为何长期难以实现栽插率100%？面对记者的提问，遥感数字所研究员黄平一语道破关键：“无论是丘陵山区还是平原，传统插秧机在田块的边边角角总会‘力不从心’，重插漏插率普遍达到15%。这不仅意味着后期需要机械甚至人工补插，更让插秧效率大打折扣。”
　　比机器短板更棘手的是机手紧缺。“很多人觉得开插秧机简单，其实让机手在水田里走出一条直线，就是个不小的技术活。”吉峰三农科技四川省公司总经理孙东华告诉记者，培养一名熟练机手通常需要2至3年。在农忙时节，“机手比机器更短缺”成为制约水稻机插秧规模化推广的最大瓶颈。

破局
给插秧机装上“AI大脑”
　　一边是大量存量传统插秧机，一边是日益紧缺的熟练机手——能否通过智能化改造，让机器自己“下田干活”？
　　2020年起，黄平团队联合四川众行志合遥感数字农业发展有限公司，锚定这一行业痛点启动研发。历时4年，投入上千万元，团队于2024年成功研发出第一代智能插秧系统，目前已迭代至第三代。
　　“去年年底，我们攻克了最后几个需要人工干预的环节，真正实现了田间作业全程无人化。”黄平介绍，目前该系统的栽插效率较传统插秧机提升了20%。
　　这套系统的关键，在于其集成了四大核心算法技术：T3 地形精确定位补偿、秧爪耦合地形独立控制、全覆盖路径规划、高精度高时效协同控制。
　　形象地说，这套系统就像是给传统插秧机装上了一个“AI大脑”。遥感数字所团队成员王思打了个比方：“我们把秧爪改造后，配合独立控制算法，每一把秧爪都像手指一样灵活。遇到田埂边角，该下秧爪就下秧爪、该停就停，再也不会漏插。”

价值
一台智能机一年省出3万元
　　对于种粮大户和农机社会化服务组织而言，这套系统的价值直接体现在账本上。
　　孙东华为记者算了一笔细账：“按一个机手每亩机插秧作业成本25元、每天作业40至50亩、一年作业30至60天计算，这套系统仅替代机手一项，每年就可节省成本3万元以上。”
　　在他看来，这套“四川芯”真正破解了水稻抢种时节“人手缺、机手贵、受不良天气和昼夜限制、人工补插成本高”的行业连锁难题，推动水稻生产方式实现根本性转变。
　　正是看中这一广阔应用前景，吉峰三农科技与遥感数字所达成合作，负责该系统的商业化推广。“市场反响远超预期，目前已在四川、江苏等水稻主产区卖出200多套。”孙东华透露。
　　“这个月刚在海南做完演示，下个月又要去广东。”黄平的日程表排得很满，“我们计划今年在全国各地开展巡回演示，把四川的‘智能芯’插到更多的稻田里。”

　　四川省农业科学院遥感与数字农业研究所研究员黄平：
　　省委一号文件提出，提升农业科技创新整体效能，加快发展农业新质生产力。当前人工智能等技术引领农业科技变革，正在加速促进农业产业链供应链重构。我们今年将围绕遥感智能算法模型保障耕地利用与粮食播面、高阶农机智能驾驶提升耕作精度与效率、设施智能化环控提升果蔬品质和产量等方面持续攻关，并以智慧农业典型场景建设促进先进技术和装备落地。