本报记者 胡志强 通讯员 施冰洋
“送完你的、送你的，送完你的、送你的。”1月8日，成都北车辆段轮轴车间内，职工们看着轮对转运设备有条不紊地向各个检修位置输送轮对，打趣地用网络“热梗”为它配音。
该轮对转运设备由桁架机械手、镟轮平面库和地面运输线组成，是提高轮对智能镟修效率的重要设备。职工们都亲切地叫它“快递小哥”。这位“快递小哥”既不用穿工装，也不用手持扫码枪，就可轻松完成重达1吨的超大轮对的转运任务。
高高架起的桁架机械手是“空中快递员”，抓着轮对在高空穿梭；地面运输线是“地面配送员”，带着轮对平稳滑行；能容纳210条轮对的镟轮平面库是“智能快递柜”，专门存储待镟修轮对。三者默契配合，陆空一体化的“多式联运”模式把以往繁琐的轮对转运变成了高效有序的“快递配送”流程。
在以前，轮对转运是个“老大难”问题。行车司机和地面作业人员要协同作战，先逐条核对轮对信息，再手动推送转运，不仅耗时费力，还容易出现信息核对错误、跨区域移动碰撞等问题。
“曾经送一批轮对，光沟通协调就要花不少时间，生怕送错地方耽误检修。”轮轴组副工长王健回忆说，“现在有了‘快递小哥’，我们彻底解放双手了。”
如今，轮对刚从探伤间“卸货”，“快递小哥”的配送流程就自动启动。轮对侧面的二维码是专属“快递单”，“地面配送员”自带OCR识别“扫码枪”，秒速读取施修信息——去镟修机床、轴承压装间，或直接踏上快支线，瞬间就能明确。
根据“快递单”信息，“地面配送员”会规划最优路线：未退卸轴承的轮对沿着平整的输送线平稳前行，2分钟内就能直达快支线的“签收点”，比以前人工转运快了近10倍；已退卸轴承的轮对，则被精准送往轴承压装间，输送线衔接处的缓冲设计就像“减速带”，让轮对“换乘”时稳稳当当，全程畅通无阻。
如遇到镟修机床正在忙碌，“空中快递员”就会及时补位，用机械臂精准抓取轮对，稳稳转运到“智能快递柜”——镟轮平面库。这个巨大的“快递柜”可不是简单的仓库，里面的智能调度系统会遵循“先进先出”原则给每一条轮对分配专属“储物格”，还能实时更新库存状态，确保后续“派送”不乱套。
作为“快递小哥”里的主力干将，桁架机械手的业务能力格外突出。它的机械臂定位精准到毫米级，抓取轮对时又稳又快，给镟修机床上下料的效率比人工提升了2倍以上。同时，它不用休息，数小时连轴转，每天能稳稳完成约240条轮对的派送任务，比以前人工转运效率翻了一番。
“这些‘快递小哥’太靠谱了！”正看着总控平台的青工艾子钧指着实时流转界面介绍，“系统能全程跟踪每一条轮对的配送轨迹，我们再也不用跑到现场逐条核对了。”屏幕上，轮对的转运状态、所在位置、目标区域实时更新，就像查快递物流一样清晰直观。
这群用智能科技“武装”的“快递小哥”改写了轮对转运的传统模式，成为该段智能化生产的生动缩影。