近日,深圳本土企业优必选自主研发的工业版人形机器人Walker S进入新能源车厂进行实地“培训”,成功实现人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。Walker S的实训任务主要有移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作、系统数据通信与任务调度等。
南方日报记者 朱洪波
通讯员 唐婷 摄影报道