据央视 14日，神舟二十号航天员乘组乘坐神舟二十一号载人飞船返回地球，航天员陈冬、陈中瑞、王杰全部顺利出舱。
此前，据中国载人航天工程办公室介绍，前期，在拍照判读、设计复核、仿真分析和风洞试验的基础上，经综合评估，神舟二十号载人飞船返回舱舷窗玻璃出现细微裂纹，最大可能是受空间碎片外部冲击导致，不满足载人安全返回的放行条件。神舟二十号载人飞船将继续留轨开展相关试验。
航天员陈冬成为首个在轨驻留时间超过400天的中国航天员，同时也是目前执行出舱任务次数最多的中国航天员。
出舱后，陈冬表示：“乘坐神舟二十一号飞船回家，很踏实。人类探索太空的道路并不平坦，充满了困难与挑战。这次任务是一次锻炼，更是一次考验，很自豪我们圆满完成了任务，中国航天经受住了考验。这几天我们始终被牵挂着。感谢所有为我们安全返回保驾护航的人们，我们回来了！我为伟大的祖国感到骄傲！”
航天员陈中瑞、王杰的首飞之旅也圆满完成。陈中瑞曾是一名有着十多年丰富教学经验的飞行教官。他说：“今年4月24日我们从这里出发，飞向太空，执行为期半年的飞行任务。在我们乘组一心，天地一体的密切配合下，圆满完成了所有的工作项目，完成了党和人民交给我们的任务，我感到特别开心，特别幸福。宇宙无垠，但因无数人的坚守而温暖，感谢所有默默奉献的航天人，感恩祖国母亲让我圆梦太空，祝福伟大的祖国更加繁荣昌盛。”
王杰是一位航天飞行工程师。昔日亲手参与飞行器制造，如今亲身驾驭飞行器遨游天际。出舱后，王杰表示：“时隔半年顺利返回地球，体验重力的感觉非常好。这次飞天之旅不仅是一次圆梦之旅，而且是一段充满挑战与艰辛的成长历程。我想对所有关心和支持我的人表示感谢，我深知这份成功与荣誉凝聚着全体航天人的努力与智慧，而且代表着国家在航天方面的巨大进步。太空探索永无止境，未来我将继续投身于这份伟大的事业，为太空探索贡献自己的力量。”
目前，航天员已经进入医监医保车内，接受医学健康监测、医学检查、生理数据采集等。
此外，地面工作人员精心准备了航天员返回后的首餐。记者了解到，航天员会在车上吃到返回地球后的第一顿热饭，包括红烧牛肉拉面加煎蛋、羊肉汤，此外还有馒头、花卷、小米粥、番茄牛腩、拍黄瓜、咸菜，水果有葡萄、柚子、小西红柿等。航天员返回地球后吃到的第一顿饭营养均衡，也兼顾个人的喜好，既吃到家乡的味道，也感受到了大家的盛情。
“太空小鼠”
“小鼠航天员”结束出差
据央视 此前，四只小鼠随神舟二十一号载人飞船飞赴太空，入驻中国空间站。
14日，“神二十”航天员带“小鼠航天员”返回地球。“接下来，它们将被放入转运的专用运输盒里。工作人员已经为它们铺好了柔软的垫料，并且放上了它们喜欢吃的果冻、饲料和水，帮助它们快速恢复状态。”中国科学院空间应用工程与技术中心的蒋越介绍。
本次下行的实验小鼠在中国空间站已经生活近两周，比原计划延长了约一倍时间。这次下行着陆后，科研人员将对小鼠开展现场处置，包括对小鼠的行为、生理生化关键指标开展研究，初步解析小鼠对空间环境的应激响应与适应性变化规律，为进一步理解空间环境对生命体的影响提供科学依据。
中国科学院空间应用工程与技术中心研究员张璐表示：“我们把小鼠在太空里面喂养，包括生活的整个技术走通了。同时我们还建立了天地一体化的动物培养体系，为后续开展培养、研究奠定了非常好的基础。希望通过小鼠这种生物的研究，能够有望帮助人们进一步理解这种生物体，甚至推演人类在太空里面，经历微重力状态之后，肌肉、骨骼等各方面可能受到的影响。”
除了小鼠外，随神舟二十一号飞船返回的实验样品还有斑马鱼和金鱼藻、巨噬细胞、肝细胞等9种生命实验样品；另外有钨铪合金、软磁材料、水合盐相变和模拟月壤、抗辐照光纤、新型热控涂层、空间薄膜太阳电池防护等多种材料样品，以及燃烧器、碳烟采集板及采集盖3种燃烧实验样品。
回顾
“神二十”乘组完成了哪些任务
据央视 神舟二十号航天员乘组在轨驻留203天，完成全部既定任务，收获满满返回地球，他们这次太空出差具体都完成了哪些任务呢？
在轨期间，神舟二十号乘组展开了覆盖空间生命科学、微重力基础物理、空间材料科学、航天医学、航天新技术等领域实验研究，取得了阶段性成果。
典型成果包括：空间环境下获得了高质量的蛋白晶体，有望为肿瘤治疗提供潜在靶点；钨合金被成功加热到3100摄氏度，刷新了国际空间材料科学实验最高加热温度的纪录；首次发现带电胶体在微重力下结晶形成长寿命亚稳态结构等。
空间站里，斑马鱼和太空菜园也在三名航天员的照料下生机勃勃，增加了空间站生命气息的同时，也为科研提供了大量实验数据。
今年7月，神舟二十号载人飞船迎来了天舟九号快递小哥的到来，6.5吨的货包里不但装载了航天员在轨驻留消耗品、推进剂、应用实验装置等物资，还带来了两件崭新的舱外航天服，保留在空间站的舱外服则在神舟二十号载人飞船与地面工作人员的配合下进行了“寿命评估”，留下了大量宝贵数据。
任务期间，乘组共进行了4次出舱活动和7次载荷进出舱任务，完成空间碎片防护装置安装、舱外辅助装置安装、舱外设施设备巡检等任务。其中，在舱外平台安装的脚限适配器和接口转接件有效提高了航天员舱外作业效率，问天实验舱此前规划的空间碎片防护装置也已全部完成安装。
此前，原定11月5日返回的神舟二十号载人飞船疑似遭空间微小碎片撞击，推迟归期。等待回家的神舟二十号航天员乘组利用这段时光，与神舟二十一号航天员乘组共同开展在轨科学实验和试验。为神舟二十一号乘组多交流一些经验、多添一组数据、多留一串属于中国的星辰足迹。
航天员的回家之路
据央视 “神二十”航天员乘组14日下午返回东风着陆场，一起了解一下三名航天员的回家之路。
神舟二十一号载人飞船先后在19米、200米停泊点停泊，并完成180度的掉头。绕飞地球后，进入冲刺阶段，共有四组关键动作。
调姿
第一组动作先是一次调姿，飞船水平方向旋转90度。轨道舱和返回舱之间分离，轨返分离之后，飞船进行二次调姿。两次调姿、轨返分离，两分钟左右全部完成。随后，返回制动持续150秒到180秒左右。
“黑障区”
在距离地面约145公里时推进舱和返回舱分离。大约在120公里高度，进行配平攻角调整。在距离地面大约100公里高度时，返回舱冲进大气层。由于和大气发生剧烈摩擦，返回舱如同一个火球在天际划过，在大约80至40公里高度，返回舱外面会形成一个等离子壳，导致地面与返回舱之间的无线电通信中断，这个阶段也被称为“黑障区”。
开伞
返回舱继续下降到10公里高度时，要执行第三步关键动作——开伞。开伞的过程是三级开伞，引导伞、减速伞，主伞。1200平方米的主伞打开后，返回舱下降速度降低到每秒7至8米。到大约6公里高度时，返回舱将防热大底抛掉。
着陆
第四步关键动作——着陆。距离地面1米左右时，四个着陆反推发动机会同时点火，返回舱进一步减速，最终以每秒2米左右的速度着陆。