本报综合 11月5日，在2025年小鹏科技日上，新一代人形机器人IRON以女性形态亮相，凭借高度仿生的外观和流畅的“猫步行走”引发关注。部分网友质疑其步态真实性：“是不是女机器人里面藏了一个真人？”
面对网友“100%真人在里面”的猜测，小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏6日上午发微博回应说：“这真的是让我们机器人团队既高兴又哭笑不得。”
猜想
机器人走“猫步”，网友：“太像人”
“汽车现在全球是10万亿美元的市场，但机器人会是20万亿美元的市场。”11月5日，在2025年小鹏科技日上，何小鹏表示，机器人如果过了技术和产品拐点，会有一个非常高速度的成长。
在何小鹏给出上述判断前夕，小鹏全新一代人形机器人IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态，成为2025小鹏科技日的焦点。
小鹏全新一代人形机器人IRON相较初代IRON，在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现“极致拟人”。
在外观方面，IRON拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制，并且全身拥有82个自由度，可实现“猫步行走”等高难度拟人动作，并且在行业首发应用全固态电池。
在思考交互方面，IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，并且首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建“VLT+VLA+VLM（视觉语言大模型）”的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。
小鹏汽车的“VLT大模型”是面向机器人专门研发的全新大模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。
何小鹏表示，小鹏汽车的人形机器人将优先进入商业场景提供服务。2026年，小鹏汽车的人形机器人将进入小鹏汽车门店承担讲解与服务等工作。
同时，何小鹏分析了目前人形机器人产业发展的挑战，包括缺乏训练数据、规模化量产难。对此，小鹏汽车在广州建立了小鹏首个具身智能数据工厂，并且小鹏人形机器人凭借与AI汽车技术同源的优势，目标是在2026年年底规模量产高阶人形机器人。
“期望明年，小鹏（汽车）是中国首批甚至首个量产高阶人形机器人的公司。”何小鹏表示，小鹏汽车在AI汽车上投入的团队，都会跟小鹏汽车的机器人团队合作，把所有软硬件问题解决，加速高质量、高安全的高阶人形机器人规模化量产。
为了加速人形机器人的应用落地，IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。
虽然机器人IRON走猫步惊艳亮相，但也正是因为“太像人”，11月6日，不少网友质疑小鹏发布的人形机器人里面是真人。网友调侃：“里面是不是藏了真人？”“连耳朵都有，太逼真了吧！”“感觉是个真人在努力扮演机器人。”
自证
剪开机器人IRON皮肤：里面不是真人
11月6日，何小鹏在其社交媒体称“感谢网友的认可”，并对“全新一代IRON机器人是否内藏真人”进行回应。他发布视频，还原了机器人走猫步的全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，全方位展示内部构造，包括背部的晶格肌肉与控制器、肩膀的运输固定器、耳朵位置的麦克风阵列、手部谐波关节等。
“小鹏女机器人IRON小姐姐走着猫步出场，惊艳了现场朋友，结果线上评论一半以上的人竟然都在说：是不是女机器人里面藏了一个真人？这真的是让我们机器人团队既高兴又哭笑不得。总有人不相信这个世界变化如此快，今天早上我们机器人团队强迫我拍个一镜到底无剪辑的视频，回应一下这个质疑，希望大家辨别真假，也帮助我们澄清一下。”何小鹏说。
而在6日晚举办的“小鹏X9鲲鹏超级增程技术发布会”上，何小鹏再次请上了IRON，并全程直播剪开了它的皮肤和肌肉，裸露到视野里的则是金属、液压管等。
何小鹏还表示：“未来三年内，中国的机器人创业公司一定会带来更高阶的人形机器人，不仅能语言交互、自主行走，还能完成简单任务。这是我们这一代创业者的使命，也是我们必须承担的责任——一定要把机器人推向量产。”
分析
机器人走“猫步”挑战巨大
面对网友的“质疑”，小鹏方面通过技术细节展示了IRON的实力。不过与此同时，IRON引发了关于机器人能否实现复杂步态、产品能力究竟如何等讨论。IRON以自然流畅的动作完成了“猫步”行走，步伐轻盈丝滑，仿佛在太空漫步。研发团队通过增加脚尖被动自由度，使IRON的步态更加贴近人类。
然而，正是这种过于拟人的步态，引发了部分观众和专家的质疑：IRON的走路形态是否真实？是否存在真人扮演的可能？
质疑的声音主要集中在几个方面。IRON的腿部设计被指过于复杂。从现场视频来看，其走路时小腿先外摆再内收，形成了独特的外八+猫步模式。“这种步态在人类中常见，但对于机器人而言，却需要极高的关节灵活性和控制精度。”一位机器人专家说。
类似争议并不少见，例如早期某些公司展示“AI产品”后被曝光为人工操作，小鹏作为一家以智能汽车闻名的企业，跨界机器人领域本就需要面对更多审视。
事实上，从技术角度来看，机器人实现“猫步”行走并非不可能，但挑战巨大。猫步作为一种专业模特步态，要求身体重心灵活转移、步伐稳定且富有韵律，这对机器人的平衡控制、关节灵活性和算法规划提出了极高要求。
尽管质疑声尚存，但不可否认的是，IRON的登场已为行业提供了新的思路：当机器人能够复刻人类的细腻动作时，其应用场景可能远超传统工业领域，向服务、娱乐等更具想象力的方向延伸。
IRON高度拟人的设计和动作控制技术，可以说已经达到了以假乱真的程度。正如何小鹏所言：“虽然只短短的几十步，（但）小鹏机器人团队走了7年。”