本次任务包括三种航天员类型
航天驾驶员主要负责航天器的操纵和控制，包括交会对接时的飞行安全保障、飞行计划的执行等，主要从优秀的飞行员中选拔。航天飞行工程师侧重航天器的维护、维修和管理等工作。载荷专家主要从事在轨科研工作，学科方向不固定，一般是某个领域的科研人员。
出发前他给妈妈打了电话
10月31日，神舟二十一号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。航天员乘组由指令长张陆、航天飞行工程师武飞和载荷专家张洪章组成。
当天下午，在距离酒泉卫星发射中心两千多公里的湖南常德汉寿，张陆的家人和乡亲们齐聚一堂。母亲陆金梅的目光始终未离开电视屏幕，那里有她即将再次飞向太空的儿子。
“家里都好吗？妈妈你现在身体还好吗？要注意身体。”
“身体好得很，你不用担心。”
“我今天给你打一个电话，一会儿我就关机了，休息了。”
“你休息吧，事情我都知道，妈妈都放心，你好好照顾自己。”
这是张陆在任务前与母亲的通话，简短却饱含深情。
儿行千里母担忧，更何况是远征太空。发射当晚，陆金梅观看着实况直播，而她最想对儿子说的话是：“我们等你回来，你从小就不让人操心。”
太空鼠成为航天员出差伙伴
4只精心挑选的小老鼠被挑选成为“太空鼠”，陪伴航天员完成相关试验。此前，空间站已陆续迎来斑马鱼、果蝇等小动物。
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