近日，由空军军医大学口腔医院赵铱民院士团队自主研发的“自主式口腔多功能手术机器人”在正颌外科实现突破，成功完成一例高难度正颌外科手术。该机器人在手术中精准实施了上颌骨LeFort I型截骨（正颌外科手术的一种截骨术式，需将上颌骨从面中部截断），并将上、下颌游离骨块准确移动、固定至术前规划的理想位置。经科技查新证实，这是国际范围内机器人首次自主完成正颌手术中的截骨与骨块定位任务，标志着我国自主式口腔手术机器人技术已具备处理口腔颌面外科最复杂、精度要求最高手术类型的能力。
患者小叶（化名）长期受到骨性下颌前突、面中部凹陷与偏颌的困扰，面部容貌及口腔咬合功能受严重影响，亟须通过正颌手术矫正颌骨畸形。该类手术中的LeFort I型截骨及上、下颌骨骨块再定位是手术的核心步骤，要求对上颌骨进行毫米级精确截骨，随后准确移动并固定带有上、下颌牙列的骨块。整个过程中任何微小误差均可能影响术后容貌美观及咀嚼、语言等功能。
此次手术由赵铱民院士、商洪涛教授、白石柱教授及田磊教授等专家共同会诊后，确定理想治疗方案，其中关键的截骨与骨块再定位环节由“机器人医生”自主完成。
据了解，前期，团队围绕机器人软硬件体系，对正颌外科专用器械、规划平台与控制系统进行迭代优化，有效解决了传统正颌手术中“精度依赖医生经验、操作风险较高”的痛点，为正颌外科手术的精准化、安全化开展提供了关键技术支撑。
手术当日，机器人严格执行术前方案，智能算法与高精度机械臂协同驱动骨动力末端执行器，沿最佳的截骨路径完成上颌LeFort I型截骨，并将上、下颌游离骨块精准地再定位于理想位置，达到了改善容貌外观与咬合功能的双重治疗目标。
此次自主式机器人正颌手术的成功，标志着该机器人系统已初步具备在复杂解剖结构下应对各类高难度口腔颌面外科手术的能力。该突破充分展示了我国自主研发口腔手术机器人的强大优势，可提供覆盖多术式、适配多场景的智能化手术解决方案，也为我国医疗设备创新和精准外科建设提供了坚实的技术支撑与范例。
全媒体记者 高瑞