毫末发布业内首个DriveGPT

　　4月11日，毫末发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，毫末官宣取得3个主机厂定点合同。同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH（城市领航辅助）即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

　　据介绍，毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。到2023年4月，MANA（数据智能体系）学习时长超56万小时，相当于人类司机6.8万年。毫末雪湖·海若已经完成基于4000万公里驾驶数据的训练，参数规模达1200亿。

　　目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对限量首批生态伙伴的开放合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入。

　　产品方面，毫末表示，中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH，将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到2024年有序落地100城。首款搭载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即将上市，这也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首发落地车型。

　　在末端物流自动配送方面，毫末末端物流自动配送车小魔驼已在商超履约、智慧社区、校园配送、餐饮零售、机场巡逻、高校教育、快递接驳、智慧园区、大气环评等九大场景开启运营，加速商业化闭环能力。2023年3月，小魔驼2.0获北京亦庄无人配送车车辆编码，开启亦庄运营。毫末也成为《北京智能网联汽车政策先行区无人配送测试规范》升级后，准许在北京市高级别自动驾驶示范区公开道路进行无人配送车测试的首个公司。（青文）