轮渡路始建于上世纪70年代中期，位于弋矶山北侧，道路呈“J”形，由南北走向转为东西走向，南端与当时的团结路（今赭山西路）相交，西端直抵长江岸边，与汽车轮渡斜坡式码头连为一体。初建时，路长497米，基宽8.5米，道路面宽7米，渣油路面。1985年，道路拓宽，将渣油路面改建为混凝土路面。1990年1月5日，芜湖市人民政府将这段路正式命名为“轮渡路”，全长726米，路宽30米，其中双向车行道宽10.5米，慢车道宽2米，双向人行道各宽3.5米左右，车行道中间砌有1.5米宽的花坛作为分隔带。在此后的近30年里，这条路成为皖南与皖北之间汽车往返的主要通道之一。
因汽车轮渡而得名
芜湖长江段汽车轮渡始建于1957年。是年，安徽省交通厅芜湖内河航运管理局利用裕溪口和四褐山北麓的简易码头，新建汽车过江轮渡，历时两年，于1959年建成，设立芜湖汽车轮渡站，时称“四裕轮渡”，置有木质趸船1艘，可同时搭载两辆汽车，由拖轮拖运。当时只专门负责渡运党、政、军机关公务车和外国驻华使馆专车。汽车上下船，由人工搭跳通过。每航次需要1至1个半小时。枯水、汛期、大风、大雾时停渡。1964年底，汽车轮渡移交给芜湖地区公路段经营管理，成立芜湖汽车轮渡所，新增1艘120马力拖轮，并改装原木质趸船，一次可运载3辆汽车。并以绞关操作，代替人力搭跳。1965年1月，开始收费，渡运各种社会车辆。
1974年，安徽省交通厅决定重新选择芜湖汽车轮渡地点，选定市区弋矶山脚下北侧和无为县二坝下沟建设汽车轮渡，两边各建1座12米宽的专用码头，又在南岸新建一条接线路，路长497米，基宽8.5米，面宽7米，这便是今天轮渡路的雏形。1975年，新增两艘自航汽车渡船，每艘可运载8辆汽车，取代了陈旧的木质趸船，大大提高了渡运能力和安全性能。当年12月1日，正式开始渡运，由芜湖市公路管理站经营，设立芜湖市汽车轮渡管理所，始称“芜二轮渡”，原“四裕轮渡”同时停运。1980年5月，又增加了3艘渡轮，每艘船均可载运14辆汽车。1985年，又改造南岸出入口道路750米，基宽30米，面宽15米。10月，又增加了1艘自航渡轮，载车14辆，至此，该汽渡所共拥有7艘渡轮，其中，可运载24辆汽车的渡轮3艘，运载14车的渡轮4艘，每航次时间缩短为21分钟左右，大大提高汽车通过率。2000年9月底之前，这条轮渡线成为皖南与皖北之间汽车往来的主要通道，也是“八百里皖江”最大的汽车渡口，日渡运量达4000多台次、旅客约3万人次，创造了良好的社会效益和经济效益。
2000年9月30日芜湖长江大桥通车，“一桥飞架南北，天堑变通途”。但此后的一段时间里，芜二汽车轮渡仍然是大江南北汽车往来的主要通道之一，每天渡运车辆400台次左右、旅客1000多人次，还是江北蔬菜、副食品等进入芜湖市区的主要绿色通道。后来，随着大江南北公路网日益完善，芜二汽车轮渡在2013年前后停止渡运，画上了一个圆满的句号。但是，它的历史贡献将永远留存于世。
路边有风景也有故事
在轮渡路西段南侧，便是高耸的弋矶山。弋矶山，又名“驿矶山”，亦名“隘矶山”，兀立于长江之滨，高约30多米，占地面积11万平方米。据民国八年（1919）版《芜湖县志·地理志》记载：“驿矶山在县西北七里许，临大江，南宋特设驿馆立市肆于此，故名。”因地处交通要塞，昔日曾是舳舻往返、车马萧萧、杨柳依依挥手送别之地，由此得名“驿矶山”。据宋《金石录序》记载，建炎三年（1129）5月，南宋著名词人李清照和丈夫、金石学家赵明诚一起，“具舟上芜湖，入姑孰，将卜居于赣水上”，在途经芜湖时，他们就留宿在驿矶山的驿馆内，尔后另换江船，溯江西去。弋矶山地势险要，自古就是江防要隘，故又有“隘矶”之称。南宋诗人陈造曾作《上下驿矶》诗：“矶麓突江出，禹功不及施。千古妨行舟，死生系毫厘。”可见矶石之险要陡峭。元代，太平路总管鲁铁柱曾“捐资募工”，在弋矶山临江一边开凿一条长5华里的纤道，供船民背纤行走，足见当时船民生活的艰辛。如今纤道的痕迹还依稀可见。清光绪十四年（1888），美国基督教美以美会在弋矶山建起一所“芜湖医院”，是为安徽省最早的西医医院，曾经享有“小协和”的美誉，更有“北有协和，南有弋矶山”之说。一百多年来，这家医院已经发展成为今天的皖南医学院第一附属医院（弋矶山医院），它是安徽省最早的三甲医院之一，饮誉大江南北。
轮渡路西端北侧，与此近在咫尺的曾经有一家江风船厂。民国二十四年（1935），浙江宁波人郑连森在弋矶山北麓江边独资创办了“郑森记木船场”，是近代芜湖最早的修造船厂，1952年被国营华东内河轮船公司整体收购，成为新中国成立以后芜湖市第一家国营船厂，不久又更名为芜湖内河航运管理局船舶修理场，1956年，场改为厂，1958年更名为“江风船舶修理厂”（简称江风船厂），此后，隶属关系多次变更。1997年，被淮北新集能源股份有限公司整体收购，更名为“芜湖大江造船有限公司”，但是，人们依然习惯称之为江风船厂。该厂鼎盛时期有职工700多人，8座船台，其中2座3000吨级船台。1970年，该厂自行设计制造成功国内第一艘喷水式浅水客轮，被列为安徽省1970年度重要科技成果，该厂制造的2400马力以下的江海推轮、2500吨油轮、3000吨以下的江海直达集装箱货轮、28客渡滚装船等都受到普遍欢迎，产品远销浙江、江苏、上海等13个省市自治区。1997年被当时的交通部确定为趸船定点制造厂，是安徽省造船骨干企业之一。当时，该厂与芜湖造船厂、江东船厂形成芜湖造船业三雄鼎立之势，成为芜湖三大船厂之一。2015年，芜湖长江三桥动工兴建，该厂为了给国家重点工程让路，腾出船台和主要厂房，最终在2018年退出了造船市场。
轮渡路两侧还建有弋矶山庄、滨江翠竹园、天成滨江府等新型住宅小区，天成韵江府数幢高层住宅楼也拔地而起。
2024年，轮渡路又进行一次全面整修，并将路段沿直线由西向东开辟，穿过原来公交公司地块，直抵长江路，全长1100多米（原轮渡路由南向北200米左右的一段路，被划入一条由南向北的“规划支路”），路面拓宽到40米左右，改建为柏油路，使之成为进入弋矶山医院的主要通道之一，大大缓解了赭山西路西段的交通压力。