□经济日报记者 梁睿 李思隐
当前，我国机器人全产业链创新发展稳步推进，场景应用不断拓展，产业综合实力持续提升，核心竞争力逐步增强，特别是工业机器人表现抢眼。作为全国首个国家级机器人产业集聚区，安徽芜湖市经过10年发展，逐步形成较为完整的产业链体系，奋力探寻机器人全产业链发展的实现路径。
去年年底，2023中国机器人产业发展大会在安徽芜湖市举办。作为我国机器人领域最具权威性和影响力的行业年度盛会之一，此番落户芜湖，与当地机器人产业蓬勃发展不无关系。
芜湖发展机器人产业由来已久。早在2013年，芜湖就建成全国首个国家级机器人产业集聚区。10年来，芜湖机器人产业集聚区从最初的四五家企业、不足4亿元产值，逐步发展到集聚上下游企业220余家，其中规上企业超过100家，产值突破300亿元。
从配套厂到新产业
21世纪初期，随着我国经济快速增长，奇瑞汽车作为芜湖制造业龙头企业，逐渐进入高速发展期，迫切需要提升生产效率。芜湖鸠江区发改委副主任李翔宇介绍，他们考察发现，国外的工业机器人往往会投入汽车生产线使用，以提高生产效率。
工业机器人诞生于上世纪50年代末，这种机械装置既高效安全又易于管理，在工业领域应用极为广泛。李翔宇说，工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。发展机器人产业既可助力当地龙头企业发展，也能为地方寻找新的经济增长点。
2007年，芜湖以奇瑞汽车股份有限公司为母体开展机器人产业孵化，其下属子公司芜湖奇瑞装备有限责任公司，即埃夫特智能装备股份有限公司前身，开始自主研发工业机器人。埃夫特智能装备股份有限公司副总经理张帷说，在政府支持下，他们先后牵头国家863计划、国家重点研发计划等多项机器人领域的国家级科技攻关项目与课题。
由于起步时既无人才又缺市场，他们就“走出去”积极寻求合作。2008年，芜湖奇瑞装备有限责任公司与哈工大机器人研究所联合开发了第一款自主制造的QH-165公斤负载点焊机器人。2011年，首次实现国产工业机器人在汽车生产线上应用。
随着工业机器人产业逐渐起势，集聚发展成为产业向前的重要路径。2013年，《安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点方案》获批，提出支持打造以芜湖为龙头的机器人及智能制造试点集聚区。芜湖机器人产业发展集团有限公司董事长兼总经理许礼进说，经过梳理和摸排，芜湖决定以工业机器人龙头企业为基础，着重发展工业机器人。
在政府支持下，2014年，当地多措并举积极打造园区生态，不断培育整机企业发展壮大。李翔宇说，鸠江区设立机器人产业担保基金专项，为工业机器人企业便捷贷款提供助力；不断加大要素资源保障和优化园区产业发展环境，吸引机器人企业集聚。
2019年在宁波成立的芜湖藦卡机器人科技有限公司，2020年底搬迁至芜湖，主要从事工业机器人整机研发、制造、销售，去年营收额超1亿元，同比增长超50%。该公司行政经理高攀回忆，在第十届中国国际机器人高峰论坛上，芜湖主动邀请他们在当地设厂投产，经过企业考察，国家芜湖机器人产业集聚区产业齐全，物流、售后等均有保障，在这里设厂，整体成本能得到很好控制。
截至目前，芜湖机器人产业集聚区工业机器人整机出货量超1.7万台。其中，埃夫特全年机器人产销量超1.2万台，同比实现翻番增长；藦卡机器人全年整机出货量达4000台，同比增长40%。
不断完善产业链条
走进芜湖清能德创电子技术有限公司生产车间，工人们正将伺服驱动器的线路板小心翼翼地放在工作台上。该公司副总经理叶其守介绍，他们在伺服驱动器市场的占有率达10%左右，年产值超1亿元。
近年来，外资工业机器人品牌陆续在我国设厂，国产机器人品牌渐次兴起，带动一大批工业机器人零部件企业在国内市场风生水起。叶其守说，目前国内做一般伺服驱动器的企业有几十家，国产化是大势所趋。他坦言，10多年前，工业机器人在国内根本没有完整独立的供应链。受限于供应链稳定性和核心零部件成本等问题，国产工业机器人发展一度举步维艰。
正是看到了发展中的困难和问题，芜湖始终紧抓工业机器人全产业链建设。2014年初，芜湖在政府工作报告中提出，加快埃夫特万台工业机器人及核心零部件等项目建设。业内人士指出，控制器、伺服电机等工业机器人核心零部件是影响工业机器人性能的关键因素，在工业机器人制造总成本中占比约70%。许礼进说，芜湖在打造工业机器人整机制造的同时，也内外并重发展核心零部件产业。
自主研发是基础。当地成立芜湖奥一精机有限公司，全力研发制造减速机等核心零部件产品，攻克技术难题。龙头引领、积极扶持也至关重要。张帷介绍，在埃夫特机器人基础上，他们逐步推进国产关键零部件规模应用，并不断迭代升级。
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