黎书琴马可悦曾宣杰陈伟俊
跟随机器人穿梭于检修库中“跑腿”配送，空心车轴检测机器人精准识别细微裂纹，智能盘点机器人巡航货架、秒级完成工器具清点……在广州动车段湛江北动车运用所，一批“智能工友”正以科技之力，为动车组检修注入全新动能。
作为中国铁路广州局集团有限公司倾力打造的数智化标杆动车所，湛江北动车运用所以“减负增效、数智领航”为引领，率先实现智能装备规模化应用，将新质生产力深度融入检修一线，实现效能跃升。
“跟屁虫”随行双手得到解放
9月10日9时，在检修库检2股道旁，专项修班组的动车组机械师张全权单手握紧卡簧钳，手法娴熟地将卡簧取出。确保轴端盖防尘到位后，他抬脚轻轻“踢”了一下跟随机器人底部的感应区，机器人小车当即和他一同转身，默契地跟上步伐，走向下一组车轴。
大伙儿给这台跟随机器人起了个绰号，叫“跟屁虫”。依托多传感器融合感知技术，它能够精准锁定检修人员，在1至7米范围内灵活调整跟随距离，全程自动尾随。职工在检修库内穿行作业时，机器人能实时匹配人的步速，自主避让障碍，随行转运各类工装与物料。
“在进行探伤作业时，我需要拆装32个轴端盖、96颗螺栓、64个密封堵、64个卡簧，再加上工具，推着手推车来回跑很费劲。”张全权说，“有了它，双手解放出来了，不用来回搬工具，干活效率也上来了。”
“大力士”跑腿配送一步到位
“俊希，玻璃清洗剂用机器人给你运过去了。”物流班组的动车组机械师谭宏富对着对讲机说。随即，他把玻璃清洗剂搬运到重载配送机器人的柜子里，关好柜门，在系统里锁定目标股道，看着机器人朝检修库奔去。
湛江北动车所配套的这两台重载配送机器人分为全封闭式、半开放式两种机型，重型检修工具、成套物料可一次性整车转运，最大载重达150公斤，满电续航8至12小时。机器人搭载自主导航系统，能精准识别库内轨道、设备及人员，自动规划最优路线，将物料定点送达工具存放区或各检修工位。
以往动车组机械师检修作业，需要往返工具间搬运重型工装或检修物料，来回奔走耗时费力。“现在轻松多了。”专项修班组的动车组机械师陈俊希说，“我在现场需要什么物料，直接在动车组信息管理系统里提交电子领料单，等着机器人送过来就行。”
话音刚落，配送机器人稳稳停在陈俊希的工位旁，里边的玻璃清洗剂码得整整齐齐。
“明眼人”探伤裂纹不漏分毫
一阵驱动声响起，股道旁，明黄色的空心车轴检测机器人缓缓滑行。它放慢速度，逐渐靠近动车组转向架，在空心车轴前精准停稳。机械臂缓缓探出，轴端面随即亮起一圈蓝光——那是动作平台正在检测计算轴端口位置，经确认后，超声探头可以精准稳固地贴合轴体端口进行探伤作业。
机械师坐在终端前，目光紧锁屏幕，不需要俯身手工拆装适配器、反复调整角度。一切检测都在这一伸、一扫、一屏之间悄然完成。
空心车轴检测机器人采用SLAM导航技术，搭载七轴机械臂、高精度3D相机与超声相控阵检测系统，可精准识别毫米级的细微裂纹。探伤结束后，它会自动生成检测记录，降低误判风险。单台机器人每小时可检测6条轮轴，一名操作员可远程监控多台设备，整体效率提升30%。
“过去空心轴探伤，对位、扫查全靠人工。现在机器人扫得准、判得稳，探完直接出结果，踏实多了。”现场操作空心车轴检测机器人的专项修班组动车组机械师陈钟鹏说。
“扫描侠”巡库盘点一“幕”了然
走进湛江北动车所综合配送中心，仓库里8个工装展示柜、12组货架上均整齐码放了各类工具工装，放眼望去不见人影，只有一台白色的智能盘点机器人停在货架前静静扫描。眨眼的工夫，它灵活地移到了另一组货架，屏幕上已清晰罗列出刚刚读取的所有工具名目。
“这里存放了1000多件动车组检修必备工装工具。以前盘点一次，至少要花8个小时。”物流班组副工长罗承春说，“现在只要点击自动清点，盘点机器人就能按照提前录入的地图在仓库进行巡航清点，不用专人值守，30分钟左右就能完成全部清点，台账自动生成，效率翻了十余倍。”
这套智能装备投用后，车间再也不用抽调人手专门盘点，大伙儿终于可以腾出手来，把精力“花在刀刃上”，日常检修整备也顺畅多了。
科技赋能生产，智能守护安全。从“人跑腿”到“机器人跑腿”，从“人眼判别”到“智能精准识别”，湛江北动车运用所的这四位“智能工友”正悄然改变着高铁检修的日常。它们各司其职、默契配合，用硬核科技为每一列动车组的平安出行保驾护航。