“机械天团” 精准分拣（科技视点）

　　数智化轮轴检修线在进行检修作业。王作超 摄

　　尹晨曦冯书浩

　　9月1日清晨，中国铁路沈阳局集团有限公司苏家屯车辆段修制车间，机械运转的低鸣声回荡在宽敞的检修中心内，轴承钳工刘彦明站在轮轴收入区，目光跟随着一台臂展超过3米的巨型机械臂的行进轨迹——只见它轻松抓起从生产线运来的轮轴配件，转身、入箱，不过十几秒的工夫，便对一组轴端螺栓配件进行了精准分拣。

　　这里是东北地区规模最大的货运列车检修中心。步入检修库，数十条厚重的货车轮轴在传送线上平稳移动，它们的行进、转向、升降，均由系统智能调度。这些货车轮轴被传送至一条由多种人工智能设备组成的数智化轮轴检修线，通过人机协同，完成轮轴检修任务。

　　货车轮轴是列车运行安全的重要部件，轮轴检修工序繁杂，开盖、退卸、探伤……十余道流程缺一不可。过去，这是一个劳动密集型工作，对人员的经验和体力要求很高。现在，机械臂的应用使生产效率得到大幅提升。

　　货车轮轴被移至指定地点后，一对白色机械臂会前后配合，将轴承卸下，红色机械臂随即通过自动识别功能，对轴承进行分类摆放，两种机械臂分工明确、配合默契，动作衔接误差控制在0.3毫米以内，仅需20秒就能完成一组拆卸搬运任务，将轮轴配件顺利送到轮轴收入区。

　　“原来一个货车轮轴从进入车间到完成检修，至少需要20人、150分钟才能完成流程，如今仅需8人、60分钟便可完成作业，而且检修作业更加精准高效。”修制车间副主任朱明昊介绍道。

　　数智化轮轴检修线投产后，重体力、高重复性的劳动交给了“机械天团”，人力转向了更有创造性的管理和优化工作。