7月27日，在呼和浩特焊轨段焊轨车间的全透明封闭工作间内，一台钢轨焊缝全轮廓打磨机器人正灵活运转。机械臂精准起落，沿着焊缝部位平稳滑动，整套流程规范利落。
“机器人动工之前，先用激光把焊缝从头到尾扫一遍，哪高哪低，数据采得明明白白。”焊机组工长杜雨辰说道。机器人按照设定程序，对钢轨焊缝的轨腰、轨头下侧、轨底上表面、轨底角4个部位进行差异化打磨，下刀力度、角度，何时更换打磨刀头，都是计算好的。
这道工序名为“焊筋”打磨。“焊筋”是钢轨焊接后焊缝处鼓起的一圈多余金属，对其打磨整形，是决定钢轨焊接质量的关键环节。过去，这项工作由人工手持角磨机、砂轮机完成，工具笨重，作业时易产生粉尘。
变化始于2024年。该段引入首台钢轨焊缝全轮廓打磨机器人，技术攻关小组围绕工艺优化、参数调试展开系统攻关。“柔性力控技术让机械臂既有力道又有分寸，打磨后的焊缝表面均匀光滑。”攻关小组负责人王继龙介绍，配合专用集尘设备，打磨作业全程无尘，车间生产环境得到全方位改善。
更为关键的突破在效率。王继龙带领团队反复实验、持续优化，将单次作业时间从10分钟压缩至6分钟。“别看只差4分钟，是我们近3年‘磨’出来的。”2025年6月，他们对第二台打磨机器人完成调试，两条智能打磨生产线同步运转，钢轨精加工产能再上新台阶。
“现在一人操控即可，打磨力道均匀，这位‘铁工友’真不错！”杜雨辰说。
马威赵欣