数字测绘赋能智能铁路 匠心护航全线平稳运营

　　车载激光雷达扫描测量系统

　　淖梧铁路车载激光雷达扫描测量三维点云

　　涉铁工程安全指挥管控驾驶舱

　　空天地一体化铁路外部环境动态监测

　　铁路无人机综合巡检技术路线

　　铁路轨道检查仪

　　北斗静态RTK测量一体机

　　高速铁路站台限界检测系统

　　自移动式轨道交通隧道表观病害智能检测系统

　　中国铁路设计集团有限公司测绘院聚焦“五个世界一流”目标任务，因地制宜发展铁路测绘新质生产力，紧扣数字铁路、智能铁路运维需要，成立多个课题组持续立项攻关，研发的惯导轨道检测小车等设备和铁路周边环境动态监测系统等软件，有效提升了铁路养护和维修水平，为铁路安全运营保驾护航。

　　?车载激光雷达测量技术

　　设计集团测绘院在既有铁路勘测项目中引入铁路车载激光雷达测量技术，大大提升勘测作业效率，解决了既有铁路“天窗”时间短、线上作业安全风险高等难题。

　　在既有铁路测量项目中，测绘院采用车载激光雷达测量技术，充分发挥“一次性采集、多方面应用”的技术特点，解决了传统测量方法面临的测量效率低、作业风险高、生产成本高、成果不全面等问题，显著提升了勘测作业效率。

　　?涉铁工程安全智慧管控系统

　　聚焦涉铁工程影响铁路运输安全的管控需求，针对涉铁工程风险多源、现场安全监管难等问题，测绘院研发形成涉铁工程安全数智化管控技术及成套装备。成果围绕“关键人员—大型机械—铁路本体”三类核心对象，研发电子幕墙、来车预警等时空感知主动防护装备，建设融合BIM+GIS+IoT的安全智慧管控平台，将施工计划、人员履职、机械作业、铁路设施状态和现场预警信息统一接入、联动分析；通过雷视融合、跨模态感知和场景上下文分析，实现机械侵限、列车临近、人员履职异常、设施监测异常等风险的精准识别、及时预警和闭环处置。目前，成果已在铁路基建和路外涉铁工程广泛应用，提升了涉铁工程现场风险发现能力和协同管控水平。

　　?铁路外部环境卫星遥感监测技术

　　铁路外部环境卫星遥感监测技术以推进铁路外部环境隐患排查智能化、全域化、高效化为目标，以解决铁路大范围、多类别安全隐患动态筛查覆盖难、效率低的行业痛点为主线，定期获取铁路沿线高清卫星影像，辅助基于AI技术的自研路外环境隐患遥感变化检测算法，可实现硬飘、轻飘堆放等数十类路外部环境常见隐患目标的推扫式、高频次全域筛查，配套建设智能化巡检与管理系统，发现隐患后精准推送，将原有全线平铺式巡检升级为靶向巡检，实现隐患目标、管控事务、巡防人员一体的全方位调度与管理。

　　自上线运行以来，该技术在京广高铁、京沪高铁等数百条高铁、普速线路中开展应用，累计应用里程超15000公里，覆盖站段40余个，在中国铁路北京、广州、济南局集团有限公司广泛使用。

　　?铁路无人机机场智能巡查技术

　　铁路无人机机场智能巡查技术通过在铁路沿线部署“无人机机场+边缘智能模组”的巡查设备，对工电供多专业巡查采取“一网统飞”，结合典型巡查样本库建设，训练专业智能识别模型，应用云边协同技术进行智能识别，形成航线定制调优、任务审核执飞、云边协同识别、报告自动输出等自主综合巡查工作流，可适用于外部环境通道巡检、防洪巡查、设备设施检查、应急响应等多维应用场景。

　　?监测检测新产品

　　铁路轨道检查仪

　　铁路轨道检查仪是一种?便携式轨道几何状态检测设备?，可实现高精度、快速轨道几何状态的测量，解决轨道几何尺寸精度检测与状态评估?问题，通过高精度传感器替代人工道尺，快速量化轨道不平顺病害，为养护维修提供数据支撑。??它主要应用于轨道交通建设期轨道测量，指导轨道铺设；运营期轨道养护维修测量，包括指导有砟轨道精测精捣、无砟轨道精测精调以及日常轨道状态巡检等场景。

　　北斗静态RTK测量一体机

　　北斗静态RTK测量一体机是集北斗静态高精度观测与RTK动态实时测量于一体的专业测绘设备，有效解决传统测绘效率低、精度不稳、设备冗余等问题。设备具备双作业模式，RTK动态模式可实现厘米级实时定位，单人就能完成地形测绘、工程放样、勘测定界、地物采集等作业，规避传统测量误差累积缺陷，显著提升外业效率。静态观测模式可达毫米级精度，可布设高等级控制网、搭建基准点，用于构筑物沉降与滑坡位移监测，解决大范围作业精度漂移问题。设备一机两用、支持离线作业，适配各类复杂场地，可输出合规测量成果，广泛应用于基准动态毫米级维持服务、实时动态厘米级测量服务、人机具分米级/厘米级定位服务、轨道几何状态检测定位服务、滑坡地质灾害监测服务、铁路突发降雨灾害预警场景。

　　高速铁路站台限界检测系统

　　高速铁路站台限界检测系统搭载激光扫描与高速采集模块，沿轨道快速采集断面数据，自动生成三维轮廓。该系统解决了人工尺量效率低下、数据主观性强、“天窗”作业时间紧张、局部测点不足容易漏判的难题，能够精准测算站台与车体之间的安全距离，自动判定是否超出安全限值。该系统主要用于高铁新建线路竣工验收、既有车站定期巡检、站台改造复测，保障列车进站会车时的运行安全。

　　自移动式轨道交通隧道表观病害智能检测系统

　　自移动式轨道交通隧道表观病害智能检测系统是集成高清成像、智能补光与AI识别技术的自动化检测设备，可自主沿轨道移动采集隧道表面影像数据，解决了传统人工巡检效率低、漏检率高、精度差、“天窗”作业风险大等问题，可高精度自动识别隧道裂缝、渗漏水、剥落等表观病害，量化病害参数。设备无需人工逐点排查，检测速度快、成像精度高，检测成果客观规范，主要应用于地铁、城轨、高铁隧道、声屏障的竣工质量验收、日常运维巡检、病害普查及结构健康状态评估等场景。

　　本版图文均由中国铁路设计集团有限公司测绘院提供