作业“主力” 精准稳定（科技视点）

　　智能机械臂。党 琛 摄

　　关拥军沈学武高有鹏

　　6月22日，天山脚下的中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司乌鲁木齐西车辆段检修库内秩序井然。这里没有传统人工检修的奔走忙碌与工具碰撞声，只有多台智能机械臂灵活舒展，在检修流水线各工位有序作业。这套全自动智能检修系统可全天候稳定值守、高精度标准化作业，牢牢守住铁路货车运行安全底线，也标志着乌鲁木齐西车辆段检修工作迈入智能化、精细化、标准化全新发展阶段。

　　在乌西检修一车间的转向架检修流水线上，智能机械臂已经成为作业“主力”，全流程自动化无人作业，精准把控每一处检修细节。设备启动后，搭载3D高清视觉识别系统的智能机械臂快速扫描全域作业面，毫秒级完成零部件定位、型号甄别、状态研判，精准锁定枕簧、紧固螺栓、制动配件等关键检修点位。

　　区别于人工肉眼排查、手动尺量的传统方式，智能机械臂依托高清成像技术和后台大数据智能比对，可精准捕捉毫米级的细微裂痕、部件形变、表面磨损等隐蔽缺陷，实现故障隐患全方位、无死角排查，从根本上规避人工漏检问题。

　　在核心零部件拆装工序，智能机械臂的稳定性和精准性优势尤为突出。依托视觉智能甄别系统，智能机械臂可精准识别6种不同阀型，自动完成阀体抓取、分拣、配送工作。该设备可全面替代传统人工搬运，有效降低职工弯腰作业劳动强度，彻底消除阀体掉落安全隐患。岗位作业人员从6人精简至4人，人力成本持续优化，上线作业效率显著提升。

　　如今，智能机械臂可自主调节作业角度、精准控制作业力度，严格按照标准化程序，平稳完成拆卸、对位、装配、紧固全流程作业。智能机械臂作业轨迹规整、力道均衡、误差可控，彻底解决了人工操作的质量偏差问题。