4小时完成一辆棚车装卸（科技视点）

　　一辆棚车内，智能装卸机器人在码放货物。黄丹阳 摄

　　李茁华李少江

　　在前不久闭幕的全路现代物流生产组织体系和数智化场站建设研讨会上，由济南铁路物资工业集团有限公司联合铁科舍弗勒轨道交通科技有限公司研发的棚车成件货物智能装卸机器人引发行业高度关注。这款机器人作为铁路货运智能化装备领域的创新成果，不仅填补了国内铁路袋装货物自动装卸识别和定位技术的空白，更标志着我国铁路物流装备向无人化、智能化迈出关键一步。

　　长期以来，铁路棚车袋装货物（如粮食、化肥、饲料等）依赖人工装卸，存在效率低、劳动强度大等问题。这款智能装卸机器人通过融合深度视觉识别、三轴机械臂协同控制等技术，实现了对棚车内堆叠袋装货物的精准定位与高效抓取。据现场实测，单台机器人仅需两人进行操作，12秒完成一件货物抓取，4小时内即可完成一辆棚车的装卸作业。

　　“这款机器人可以24小时运转，完美破解了我们‘用工急’‘用工荒’的难题，哪怕再急的装卸任务，我们也能游刃有余、按时完成。”济南铁路物流中心负责人表示。

　　要想实现棚车内自动化装卸，袋装货物的识别和定位是自动搬移的难点。“近年来，视觉系统和AI技术的开发应用，为我们打破自动搬移货物的识别定位瓶颈提供了便利条件。”一位研发人员介绍，“我们融合了图像识别和AI技术、激光雷达等传感器技术，让机器人像人一样‘看’得更清楚、‘感知’更全面。”

　　目前，该机器人已在济南铁路物流中心平原货场开展为期半年的实地测试。“这只是铁路货运智能化的第一步。”济南铁路物资工业集团有限公司技术研发中心主任梁延玺透露，第二代机器人已经进入装配调试阶段。新一代的智能装卸机器人会在性能上进一步跃升，重量和体积减少20%、抓取效率提升25%、成功率提高至99.8%，能够适配更多型号、尺寸的棚车货物装卸作业。