45分钟全检分析一列车底（科技视点）

　　智能检测机器人在检测动车组关键部件状态。施维翔 摄

　　孙帅施维翔黄方波

　　初夏时节，暑意渐生。5月12日傍晚时分，一列列动车组陆续返回郑州东动车所，驶入检修库接受一级修检修。

　　一列8辆编组的标准动车组车底关键部件成千上万。以往，地勤机械师需手持摄像手电钻入地沟，弯腰俯身、探头细看，逐点排查隐患，整列车检修耗时超一小时。如今，这一传统作业模式已悄然转变。

　　“有了智能检测机器人，45分钟就能完成一列8辆编组的标准动车组车底部件全检与数据分析。”郑州东动车所地勤机械师张勇一边设置手持机参数一边介绍。这款部署在检修库地沟的动车组一级修库内智能检测机器人，已成为地勤机械师高效作业的得力助手。

　　2022年，该段在郑州东动车所投用首套智能检测机器人系统。该系统包含一套RGV全景快扫检测模块与两套AGV部件精扫采集模块，设备安装于检修库地沟内，依托既有探伤设备轨道完成走行作业。机器人采用三维深度学习图像处理技术，先建立标准的三维部件模板，再通过当前数据与模板比对，检测出差异区域。其内置的深度学习模型仿照人脑神经元的工作方式，通过学习大量样本“记忆”部件特征，遇到新数据时能够自动比对、判断故障。目前，这套系统已通过真实故障验证，故障检出率高达98%。

　　以往单条检修股道夜间需多名人员下地沟作业，机械师长期仰头抬臂，作业后普遍腰酸背痛。如今单人值守即可完成单条股道检测，劳动强度降低30%。“该机器人搭载安全避障、防碰撞急停、全景监控、运行预警及声光报警功能，可自适应不同车型车体高度，支持远程操控、自动充电。”该段技术科科长郭旺盛表示。