“机器人天团”解锁货车检修新方式

　　黎书琴唐小平陈琦

　　机器人托举上百公斤重的制动梁“穿针引线”、枕簧智能选配系统秒辨优劣、AGV智能转轮小车灵活穿梭……

　　近日，在株洲车辆段，一批智能化装备集结亮相，化身为铁路货车检修一线“机器人天团”，以科技之力破解传统作业难题。该段货车检修迈入高效、安全、智能的新时代。

　　“机器裁缝”显身手

　　走进株洲车辆段株洲检修车间，如同置身现代化智能工厂：高精度机械臂轻松完成制动梁的分解组装，精准对位，取代了以往人工借助吊钩的作业模式。

　　最考验力道的制动梁组装作业，如今被一位“机器裁缝”精准“拿捏”。这便是制动梁自动组装机器人。只见这台高精度机器人打开“电子眼”，对准转向架侧架的安装孔位，稳稳握住制动梁，将两端同时送入狭小的安装槽，卡槽对准的瞬间，将制动梁牢牢锁定。整个过程干净利落，没有一丝晃动。

　　分解后的待检修制动梁免去了天车吊、平板车推的奔波，经过一系列检修后，坐上了制动梁换线机械手安排的“专属轨道车”，沿着预设路线平稳滑向运输线，与等待组装的转向架顺利“会师”。各类制动梁有序流转，互不干扰。

　　“以前运转制动梁费时又费力，现在机械手操作又快又稳，我们只需现场盯控检查，安全更有保障了。”株洲检修车间制动梁组工长周铁强的话语里透着自豪。

　　“智能体检师”上岗

　　在株洲检修车间枕簧检测选配区，一场高效的“智能体检”正在进行。运输盘先将杂乱的待检修枕簧有序排列，送入检测工位后，枕簧智能选配系统的视觉传感器飞速扫描，精准识别每根枕簧的型号、高度。

　　随后，枕簧被送到选配机械臂前，这位“分类小能手”快速响应，精准完成筛选、回收：合格枕簧保留，轻微磨损的打上标记待检，疲劳变形的放入回收筐，根据转向架型号精准从料仓挑选匹配规格，码放整齐等待指令。整个分拣过程，完全替代了人工拿卡尺一个一个测量。

　　“以前拿量具一个一个测枕簧，一天下来，眼睛都花了。”株洲货车台车组骨干车辆钳工谢健师傅指着高速运转的分拣线感慨，“现在经过机器一扫，优劣立判，自动分类又快又准。”

　　“大力士”上线

　　株洲轮轴车间轮轴选配区，上百条轮对整齐排列，场面颇为壮观。随着工作人员轻点手持机，一台巨大的机械臂伸出4个“手爪”，精准握住一条轮对轴承，随着轨道平移，把轮对稳稳送到指定位置，整个过程像“抓娃娃”一样轻松。

　　这背后的“指挥官”是轮对智能选配系统。它像一位精通数据的智能调度员，通过采集车辆钩高、轮对直径、心盘垫板厚度等关键数据，结合车种车型、段修周期等信息，经过科学算法自动选出最优轮对组合。不仅如此，该系统还具备轮对入库出库自动调度、库存实时监控、库位智能管理、轮对数据自动卡控等功能，实现了轮对选配的自动化、智能化。

　　“该系统投用后，大幅提升轮对选配效率，降低职工劳动强度。”株洲轮轴车间货车轮对组工长尹卫标算了笔账，“轮对选配由以前的3人作业减少到1人作业，作业效率提升30%。”

　　“搬运工”出道

　　一台台AGV智能转轮小车驮着几吨重的轮对在怀化检修车间灵活穿梭，精准送达，像极了机器人餐厅里的“跑堂机器人”。

　　过去，转轮作业全靠职工用转镐器手动操作，一趟作业下来，作业人员气喘吁吁、腰酸背痛，且效率较低。如今，这些难题都被这台AGV智能转轮小车一一破解。AGV智能转轮小车搭载智能操控系统，操作起来非常简单。职工只需在电脑或手机上设定好程序，规划好路径，它便能自主启动，精准地将轮对送达指定位置，整个过程无需人工干预。

　　从“手握转镐器”到“一键控AGV”，小小的改变带来生产效率与安全保障的双重提升，使整个检修流程变得快速高效，为职工安全提供全方位保障。

　　科技赋能生产，智能守护安全。从“人力苦干”到“智能智干”，株洲车辆段的检修作业正在悄然变身，越来越多的智能化设备走进生产一线，科技力量正为铁路安全生产与高质量发展注入强劲动能。