图为平潭海峡公铁大桥。张萌飞 摄
马鑫杨新飞孙庆
“盯着这张图，就像沉到河底亲眼瞧见了河床断面。”中国铁路广州局集团有限公司长沙高铁工务段桥隧科副科长刘杨指着一张高精度河床断面图感叹，“水下基础检测机器人自动生成的结果，又清楚又准确，效率还高。”
他口中的水下基础检测机器人，是长沙高铁工务段近年投用的智能装备之一。湖南省河网密布，高铁桥梁众多，入汛以来，水流对桥墩基础的冲刷是威胁列车行车安全的一大隐患。过去检测河床断面，要靠人工划橡皮艇、操测深杆，在晃动的水面上逐点采集。这种传统作业方式不仅精度低、盲区多，水流湍急时，劳动安全风险也大。
如今，这款体积小、操控灵活的水下基础检测机器人通过优化作业模式补齐了短板。它采用全向推进技术，可在急流中稳定悬停，配合高精度声呐系统，将水下桥墩基础形态、冲刷坑深度、河床淤积厚度等信息实时传回显示终端，同时下潜深度超过200米，覆盖传统人工检测望尘莫及的盲区。
“一次下水，河道地形全摸清。”刘杨算了笔账，“以往测一条断面需要一整天，如今两小时我们就能看到高精度河床断面图。新设备不仅能实现洪峰过境后的快速隐患排查，而且能评估水流对桥墩的影响。”
4月10日，在沪昆高铁湘江特大桥下，一次河床断面测量令人印象深刻。长沙高铁工务段娄底南高铁路桥车间湘潭北路桥检查工区职工周广程、姜弈宇和黄斌乘船至湘江兴马洲。黄斌熟练地操控手柄，水下基础检测机器人带着缆线缓缓没入碧波。显示屏上，江水下的桥墩基座轮廓清晰、纹理可辨。
“过去划船、抛锚、测深，干一天还担心数据不准。现在机器人下去，咱们在岸上远程操作就把活干了，能精准捕捉到河床微地貌变化，甚至能看清冲刷坑的边缘走向。”周广程说，“入汛后有了这‘水下尖兵’，防洪安全保障的底气更足了。”
水下有机器人，空中还有“千里眼”。当前，长沙高铁工务段已将无人测量船、无人机巡航、卫星图像AI智能比对等新技术集成，编织起一张“水、陆、空”一体化防洪隐患排查网。其中，无人机沿高铁线路低空飞行，拍摄的高清影像经后台AI智能建模分析，边坡的微小裂缝，隧道仰坡的异常积水，甚至周边山体的微小变形，都会被系统敏锐捕捉并自动框选报警，科技保安全能力逐步提升。
更硬核的防线布设在沿线地质灾害易发区。长沙高铁工务段在管内防洪重点地段安装了24台地质灾害智能报警摄像头，构建起全天候视频监控“一张图”。
“这套系统集主动式红外补光、多源信息感知与AI深度学习算法于一身，前端设备自带‘大脑’，能自动识别滑坡体、落石侵入限界等灾害前兆，并智能分级推送报警信息。”长沙高铁工务段路基科工程师蔡靖宇介绍。通过这套系统，职工对铁路隧道口状态、边坡环境、桥下空间一目了然，真正做到风险早发现、早处置。
科技力量沉入江河、飞上天空、扎根沿线，为飞驰的高铁筑起一道越来越牢固的“智慧堤坝”。
■微访谈
长沙高铁工务段桥隧科副科长刘杨：
这款水下基础检测机器人体积小、操控灵活，特别适合在桥墩、桩基等结构复杂、空间受限的水下环境开展近距离精细作业。它配备的4K相机和流明灯，即使在低能见度的水质环境中也能实现高清可视化检查。利用它，我们能够清晰发现混凝土裂缝、破损、露筋、腐蚀、空洞、桩基冲刷等隐患。
水下基础检测机器人具有安全性强、操控性好、精准度高以及全局性广等优势，弥补了许多以往的人工检测盲区。我们段管内的大桥多、水域阔，有了这个机器人，我们更有信心做好防洪工作。