从上到下依次为铁路货车切割、焊接、喷码工业机器人。张汝峰 供图
张汝峰王苓苓张婷婷
近日，山东济铁机辆装备集团有限公司铁路货车预修作业现场迎来“新成员”，铁路货车切割、焊接、喷码工业机器人“组团”上岗。这些智能装备以“人机协同”模式覆盖货车预修关键环节，有效提升了检修效率和质量。
在货车预修全流程中，可视化智能切割机器人率先启动作业，承担第一道工序的重任。机器人深度融合自动化与可视化技术，能适配不同车型灵活调整作业方案，操作人员录入参数后即可实现全流程自主切割，切割面平整光滑，实时监控系统让作业全程可溯可控。以前切割作业需要3至4人长时间作业，如今一人便可完成，还能实现“歇人不歇设备”的轮班模式。
切割工序完成后，可视化智能焊接机器人上岗。依托高精度视觉扫描与智能编程系统，机器人能快速定位隐蔽焊缝及锈蚀部位，自动生成最优焊接程序，生成的焊缝焊波优质高效，杜绝焊缝偏移、气孔等质量问题。经其焊接的车体部件，可应对高低温、颠簸震动等复杂运行环境，提升作业效率的同时，为货车运行安全再加一道“防护锁”。
焊接工序收尾后，自动喷码机器人接续上阵，为合格车体打上专属“身份标识”。自动喷码机器人搭载3D相机，可精准识别货车车体的喷涂点位，智能规划轨迹后轻巧迅捷完成检修编号等标记喷涂，改变了原有的人工爬梯子作业，从源头规避了高空作业风险。操作人员通过简易仿真界面即可调度机器人，单辆货车喷码仅需15分钟，较人工作业节省25分钟。专用固化技术让标记耐磨抗腐，不仅绿色环保，而且清晰持久。