“铁臂”机器人 守护铁路供电安全

　　第二代牵引无人所应急机器人在变电所内巡视。徐斌 摄

　　8月7日，中国铁路南昌局集团有限公司鹰潭供电段抚州供电车间太源分区所遭遇雷暴天气，突发断路器控制电源跳闸。接到故障通知后，值班员汤学平拿出手机轻轻一点，一台白色机器人便在分区所内启动。定位故障点、伸出机械臂、开启门锁、抓取开关……仅2分钟后，跳闸故障就已处理完毕。

　　“以前处理这种故障，至少得2名检修人员忙上几个小时才行。”汤学平举着手里的操作终端解释，“现在有了这个‘铁臂巡守’，故障处置效率得到了很大提高。”

　　“铁臂巡守”是鹰潭供电段自主研发的第二代牵引无人所应急机器人，由汤学平团队牵头开发，于今年暑运中首次投入使用，旨在实现对无人值守变电所设备故障的实时监控和应急处理。“它搭载了六轴仿生机械臂，能如人手般灵活拧闸门、拨开关。”汤学平介绍。

　　鹰潭供电段管内共有41个无人值守的变电所亭，最远的所距离工区约305公里，抢修作业时仅路上花费时间便需要4个小时。使用机器人后，故障处置响应慢的痛点得以解决。“我们为其配备了基站式蜂窝的无线云透传局域网技术，就像平时打电话一样，哪怕外面刮大风、下暴雨，信号也不会断。”汤学平说。

　　除了故障修理，“铁臂巡守”还是个巡检能手。随着机械臂转动，它身上的高清摄像头能拍下设备状态，并将实时画面和数据通过加密的5G信号传到百公里外的鹰潭供电段生产调度指挥中心。前不久，该段上饶供电车间上饶客专变电所的127台设备，它只用15分钟便完成了巡检。

　　相较于第一代，第二代“铁臂巡守”具备红外激光与超声波融合感知系统等“导航”功能，可以在强电磁环境下正常行动。与此同时，汤学平团队尝试在机器人手臂中植入感应芯片，使机器人得以快速开启对应的屏柜门锁，并配备了红外热成像摄像头，实现了设备巡检自动化。

　　李一民余建姜靓