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2月7日,在中国铁路兰州局集团有限公司嘉峪关车辆段轮轴车间,轴端智能关盖系统机器人正伸展着它的6条“手臂”,助力货车检修。
铁路货车车辆轮对承载了车辆的主要重量,轴承轴端是车辆轮对的重要组成部件,它的检修质量直接关系到列车运行的安全性和可靠性。随着车辆检修要求不断提高,在推进数智化发展的进程中,拥有众多技能的轴端智能关盖系统机器人,经过前期6个月的试运行后,顺利投入了今年的春运首秀。
嘉峪关车辆段是轴端智能关盖系统机器人“落户”的全路首家货车车辆检修单位。该机器人因为有6条“手臂”能实现“分身”工作,嘉峪关车辆段轮轴车间的职工给它取名为“分分”。车间主任曹漾参与了“分分”从选址、调试、试运行到正式投用的全过程,对“分分”的技能如数家珍:“我们的‘分分’不但是集视觉识别轴端三孔定位技术、工业机器人应用技术、视觉识别标志板打印信息及比对技术、数字化控制技术和智能软件技术于一体的高科技设备,而且还会‘分身’工作。”
作业现场,“分分”的6条人体骨架模式的手臂呈“3+3”对称状分工而动,左右配合,在轴承两端同步作业,为螺栓涂抹防锈蚀油脂,递抓取标志板、防松垫片等配件,对放置到位的轴承安装前盖、紧固端轴螺栓,一系列关盖流程有条不紊。货车轴承前盖组装工作对作业顺序要求很高,作业流程环环相扣,“分分”不仅能按顺序逐一完成各部件的组装工作,而且还能运用数字化技术控制轴端螺栓的扭矩大小,提高了轴承组装的精准性,确保轴承关盖作业安全、可靠、高效、便捷。
轮轴车间安全员牛可一边操作“分分”一边介绍:“以前轴承组装主要由人工操作,一条轮对的前盖、标志板、防松垫片、螺栓等配件的组装、紧固、安装、校验需要10多分钟。自有了‘分分’以后,只需一人操作,1分30秒即可完成,不仅减轻了人工的劳动强度,而且大大提升了工作时效。现在我们轮对的检修量较之前每日增加了10余条,工作效率提升了28%。”
春运以来,“分分”已安全准确完成组装轴承前盖及螺栓1718套,自动推转倒运轮对1043条,刻打标志板1718个,为列车安全运行提供优质轮对924条。
“近年来,像‘分分’这样的智能化检修设备在我段陆续使用,全面提升了轮轴作业流程、检修质量的智能化管理水平,发挥了科技手段在保证货物列车安全运行中的重要作用。”嘉峪关车辆段副段长蔡佰君说。
不仅是在嘉峪关车务段,在兰州局集团公司管内各单位,智能化检修设备还有很多。据该局集团公司科信部有关人员介绍,春运期间,兰州车辆段智能巡检机器人,兰州西车辆段车轮智能存储选配系统、智能化数控成型磨床,嘉峪关车辆段轴承智能分解系统、轮对智能喷漆机、制动梁自动分解设备等多种智能设备大显身手,助力兰州局集团公司旅客出行和货物运输安全高效。