郑州北车辆段枕簧视觉检测成组选配机器人在进行作业。陈奕帆 摄
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转向架与轮对分离、转向架冲洗、枕簧自动测量选配、转向架翻转检查、正位检测……12月2日，在郑州北车辆段修车车间转向架流水线，工作人员配合机械，有条不紊地进行检修作业，高效完成各项工序流程。“我们整个转向架检修环线应用先进的智能自动化设备，大幅提升了货车检修效率。”该车间副主任李永纪说。
郑州北车辆段日均检修各型货车61辆，年厂段修1.3万多辆，是中国铁路郑州局集团有限公司重要的货车车辆段。近年来，他们坚持以科技创新为引领，以数字化转型为抓手，持续加大新工装、新设备投入，提高货车检修质量。
货车转向架是车辆最重要的部件之一，直接决定车辆的运行状态。2022年，郑州北车辆段对转向架检修环线进行全面升级改造，打造产线数字化集成系统，全面提高生产智慧化水平。
智能自动化转向架检修环线悬挂着20多个智能小车。它们用来抓起转向架，走行、升降、定位，把工件送到各个岗位。在传统检修线上，即便部分工序不需要干，也会产生停留时间。现在，正在环线中检修的无需配件分解、探伤等检查良好的转向架，智能小车会自动“跳过”这些岗位，减少等待时间。职工也可以根据各自岗位需要，选择自己检修岗位的智能小车。小车还自带故障预警功能，比如工件松动时，触屏上显示故障，提示现场及时处理，避免掉落，危及人身安全。“有了智能环线，职工劳动强度明显下降，检修生产效率提高到原来的两倍以上。”修车车间检修组工长宋珂说。
“滴！”工作人员拿着手持机对准一个红色条码扫码，手持机立马显现出条码的编码代号、转向架型号等相关信息。信息核对无误后，负责转向架信息收入的人员把红色条码按照车号位数贴在转向架一侧上方醒目位置。
每个转向架在分解前都需要贴一个红色条码。这个条码就像“身份证”，主要是对转向架进行“身份”确认，方便转向架进入环线后每个工序的信息录入。从转向架每个配件分解岗位、外观检查、翻转检查、数据检测到每个配件组装岗位的所有检修信息，都会由手持机自动传导，职工操作起来省时省力。在转向架检修完后，负责收入的职工会将每个红色条码进行回收，用于下轮转向架检修。
“这个手持机和全段的HMIS货车检修信息管理系统相连、数据共享，职工不用再手工抄写转向架上的标记与数据信息，更不用把信息输入电脑系统，做重复性的工作。”检修组组长孙峰介绍，“这样既节约了工作时间，又把信息准确率提高到了100%，返工率明显降低。”
在整个转向架流水线中，有一个岗位很“吸睛”。它就是减振装置分解岗位上的枕簧视觉检测成组选配机器人。两个枕簧机器人分别站在枕簧工作台架的两侧。每个从转向架上分解下的枕簧，经枕簧测量机检测生成数据。枕簧机器人根据该数据识别枕簧好坏，自动挑选合格品摆放在枕簧合格品区，挑出不合格的枕簧放进报废品区。
检修组工长宋珂介绍，以前全靠人工测量、选配，4个人同时作业，5分钟能把一个转向架的枕簧选配好。现在，1个人操作两台机器人，自动进行视觉检测成组选配，只需要3分30秒。“人工测量选配效率较低，返工率高。智能机器人节省了枕簧组装的时间，缩短了后续转向架配件组装上车的等待时间，提高了整个车辆检修出库的效率。”宋珂说。
“采用业内领先的高科技数字化设备，是我们数字化转型的第一步。接下来，我们将安装装簧智能线、制动梁测量智能线、承载鞍智能线，未来3年内实现整个车辆检修岗位的数字化转型。”李永纪参与主持设计转向架智能自动化环线，他对智慧货车检修的明天充满希望。
今年以来，郑州北车辆段检修铁路货车12382辆，有力确保了铁路运输安全稳定。