本报汕尾4月19日电（徐媛张艳红周坚吕翀）近日，运用于高铁桥梁的“轮轨式智能巡检机器人”在广汕高铁跨深汕西高速大桥正式投入使用，以提升桥塔定期检测与监测的自动化和智能化水平。
广汕高铁跨深汕西高速大桥位于汕尾市城区红草镇，主跨160米。钢材质的蓝色桥塔为单箱三室等截面结构。桥塔箱室空间狭小、密不透风，作业空间十分有限，人工检修难度大。中国铁路广州局集团有限公司广州工程建设指挥部组织科研团队，用时近2年研发智能巡检机器人，并于近日正式交付运维单位惠州工务段使用。
桥塔内，铁路工作人员在平板电脑上启动指令，搭载着变焦镜头和闪光灯的机器人沿着轨道匀速前进，轻松穿过狭窄复杂的空间。每到一处预设的位置，红外线识别到定位，机器人就暂停前进。接着，机械臂自动展开，镜头灵活地旋转，闪光灯闪烁，螺栓、焊缝、涂层等重要细节一一被拍下。
桥塔的3个箱室各有一台机器人，它们沿着各自150米的轨道开展自动化巡检和病害预警。桥塔每个箱室有54节，每节有7至10个点位，每个点位拍摄3张图片，每台机器人完成一次巡检需要约3个小时。
“现在有了巡检机器人，我们只需要在电脑上操作和观察，不用再爬上爬下，减少了很多的工作量。”负责该桥梁维护保养的惠州工务段惠州南高铁路桥车间汕尾路桥检查二工区副工长宋威介绍。
“桥梁智能巡检机器人能有效降低桥梁维护劳动强度和技术难度，为桥梁安全运营提供有力保障。”该指挥部工程五部副部长彭琦说。经过半年多调试，机器人拍摄的每张图片的清晰度都达到可识别病害的标准。
机器人完成作业后，检查人员将带回的照片通过机器人检测系统和三维场景重建技术进行病害分析。每张照片都有一个编号，代表在塔内的具体位置。如果显示有病害，检查人员再到相应的位置进行人工复检，确保桥梁结构安全。
“该智能巡检机器人体积小、安装方便、适应性强、采集效率高，希望能为铁路桥梁智能化管理和维护贡献力量。”研发团队成员陈逸民说。