工作人员通过VR设备“手把手”教机器人完成指定动作。
医院里的运输机器人。
人形机器人练习倒水。
特斯拉第三代Optimus人形机器人预计于今年年中亮相；英伟达联手宇树科技推出新一代人形机器人，加速全球产业布局。近期，全球科技巨头在人形机器人领域接连释放关键信号。风口之下，绍兴凭何承接？机器人离绍兴人的生活还有多远？
从餐厅传菜到医院送药，从手术辅助到校园启蒙，服务机器人已经“在岗”；而帮忙料理家务、照顾老人的家用机器人，正在赶来的路上……且随记者一同走近“机器人在绍兴”的梦想与现实。
机器人“上学记”
输入“成长数据”
习得人类技能
走进位于上虞的杭州湾具身智能创新中心，机器人和工作人员共处一室。办公室、居家、流水线……不同场景依次排开，机器人各司其职：有的整理桌面，有的抓取零件，有的在倒水。动作虽谈不上行云流水，但每一次尝试都比上一次更稳了一点。
这幅画面颇有几分未来感，但更让人印象深刻的，是藏在每个动作背后人类付出的耐心与智慧。
在居家模拟区，操作员正通过VR手柄“教”一台机器人倒水。抓取、倾倒、摆正、放下——一个简单的动作，需要机器人反复学习数百遍。“教会机器人一个动作，要重复几百遍，它才能‘记住’。这个过程就像教小朋友，需要充足的耐心。”工作人员告诉记者。
“过去的工业机器人只会照着指令一步步执行，那是编程思维。现在我们想让机器人学会的，不是某一个具体动作，而是理解动作背后的逻辑，真正习得人类的能力。”另一位操作员一边推动手柄，一边解释。通过手柄控制机器人的移动、俯仰和手臂弯折，每一个看似简单的姿态，都需要反复调试才能让各个关节模组精准配合。
在办公模拟区，记者看到机器人正在练习装文件——将一张薄纸插入文件袋的袋口。这是一个精细动作，稍有偏差就会失败。工作人员一遍遍重复，确保机器人能准确完成。据了解，训练一个动作，往往需要数千条有效数据，每条数据的采集就要花2到3分钟。从最初笨手笨脚地叠衣服，到后来能以毫米级精度完成化学实验操作，“训练师”们通常要花费数月时间。对正在成长的人形机器人来说，这些“成长数据”就像它们一路向前的脚印。
创新中心运营总监汪伦斌告诉记者，目前人形机器人还处于数据积累期，主要用于工业场景，但家庭场景的训练已在模拟间里同步展开——机器人正在练习擦沙发、整理靠枕、收纳脏衣服。运营至今，该中心已完成15592小时的数据采集，交付了覆盖600个场景的21.5万条有效数据。其中最难的任务，要连续18分钟、一气呵成完成20多个动作。
“钢铁伙伴”已在身边 餐厅、医院里的“机器人同事”
在人形机器人真正“毕业”进家之前，绍兴人其实早已在公共场所与它们的“兄弟姐妹”打过照面。
机器人正越来越多地走进校园，成为孩子们身边的“小伙伴”。在一些特殊的节庆日，新昌县南岩小学、柯桥区中国轻纺城第二小学等学校，纷纷用机器人（或具身机器人）与学生互动——握手、击掌、奔跑，实现孩子们的“机器人之梦”。
在绍兴不少餐厅，配送机器人穿梭于餐桌之间。它们身形圆润，载着菜品稳稳前行，遇到行人会主动避让。高峰期时，这些机器人能代替传菜员三分之一的步行量，让人手更专注于服务顾客。
医院里，机器人的身影同样常见。绍兴市人民医院的物流机器人负责运送药品和标本。“以前护士每天要走两万步，现在机器人分担了跑腿活，我们能把更多时间留给病人。”一位护士长告诉记者。而在绍兴第二医院兰亭院区，骨科手术机器人已经上岗——它拓展了医生的眼、脑、手，助力更精准、稳定地完成手术。
机器人来到我们身边，离不开硬件的支撑。在产业链的关键环节上，绍兴已经刻下了自己的名字。
走进上虞卧龙电驱的新建车间，自动绕线机飞速运转，铜线层层缠绕成定子，再经十几道工序，制成一个个关节电机——这相当于机器人的“肌肉”，四肢运动离不开它。作为全球电机制造巨头，卧龙数十年的技术储备和大量与机器人工业场景需求重合的老客户，成为其切入新赛道的底气。
在“轴承之乡”新昌，浙江灵巧智能科技有限公司的生产车间里，工作人员正赶制DexHand021 S三指灵巧手的订单。这款去年5月发布的新品，从立项到量产仅用了三五个月。企业相关负责人说，目前该灵巧手已探索用于渐冻人护理、残障辅助等场景。
放眼全市，依据《绍兴市人工智能产业发展行动方案（2025—2027年）》，各区、县（市）正错位发展：越城聚焦芯片研发，上虞深耕工业场景训练，新昌主攻核心零部件攻关。一个“核心部件+整机研发+场景应用”的产业体系正在绍兴悄然成形。这些布局，最终都指向同一个方向——让机器人真正服务于人。
机器人“梦想清单” 家政服务呼声最高
这些已经“在岗”的机器人，让不少市民开始憧憬：什么时候能有一个机器人走进自己家里？
国家统计局绍兴调查队近期的专题调研显示，绍兴居民对人形机器人的认知水平较高，其中“非常了解”占21.6%，“比较了解”占28.3%。近八成受访者表达了使用意愿——在家庭场景需求中，59.4%的人希望机器人帮忙做家务，37.7%的人期待教育陪伴，33.9%的人需要养老护理辅助。
二胎妈妈徐女士的想法很有代表性。她家里有一个读高中、学业紧张的女儿，和一个需要接送、陪玩的儿子。“我非常需要一个机器人来家里打扫卫生、做家务，”徐女士说，“就拿洗衣服来说，虽然现在的洗衣机、烘干机已经很智能，但洗衣前的分类、烘干后的叠放也要花很多时间。这种碎片化家务太多了，如果有个家政机器人就好了。”
市民刘先生曾认真了解过市面上的机器人产品，但研究一番后打了退堂鼓：“花好几万块钱买回来的东西，核心功能用几千块的智能音箱加扫地机器人也能替代个七七八八，实在下不去手，还是再等等。”
从杭州湾训练营里一遍遍练习的“钢铁学徒”，到新昌车间里不断迭代的灵巧手，再到全市各区、县（市）错位发力的产业拼图——机器人正在绍兴一步步“长大”，准备走向千家万户。也许用不了多久，你就能在某个社区看到它端上一杯咖啡，说一声“欢迎光临”。