在这个特殊的课堂 机器人“拜师学艺”只争朝夕

　　学做家务。

　　装订纸张。

　　抓取零件。

　　见习记者 袁文韬 文/摄

　　3月19日下午，杭州湾具身智能创新中心的一间模拟办公室内，一名操作员轻推VR手柄，机器人随即伸出机械臂，将凌乱的桌牌一一归位，又拿起订书机装订纸张，理清缠绕的线缆，动作不快，但精准到位。

　　这是“打工机器人”的实训现场。在这里，40多个机器人正学习如何办公、做家务，以及在流水线上作业。记者了解到，它们目前尚处“拜师学艺”的数据采集阶段，距离未来实现“自主打工”，仍有一段路要走。

　　位于上虞区的杭州湾具身智能创新中心，由上虞区政府主导建设，联合本地龙头企业卧龙集团与国内具身智能头部企业智元机器人，按照市场化方式合作共建。该中心于去年7月投入运营，旨在搭建数据采集中心、人才培训、技术交流平台和产业赋能平台，推动具身智能机器人在工业领域的规模化应用。

　　创新中心内，多个模拟场景平行铺开，展现了“打工机器人”的多元适配能力。在一间模拟办公室内，整理凌乱的桌牌、堆叠的纸张、缠绕的线缆，成为机器人的日常训练科目。在操作员通过VR手柄的指挥下，机器人缓缓张开机械臂，先将桌面归位，再拿起订书机，对齐纸张边缘完成装订，随后理顺缠绕的线缆。不一会儿，原本杂乱的桌面便恢复了整洁。

　　另一边，几个机器人正在学习做家务。扫地、擦拭沙发扶手、整理靠枕、收纳脏衣服，每一项都做得有条不紊。

　　而在模拟“工厂”，几个机器人正在学习流水线作业。只见它们抓取螺丝盒精准补料，将半成品缓慢移送到指定位置，再对产品进行密封，末了还不忘轻轻擦拭传感器镜头，动作规范，颇有几分老师傅的样子。

　　“这些‘打工机器人’目前还处在‘拜师学艺’的阶段，主要是积累‘工作经验’。”杭州湾具身智能创新中心生产运营总监汪伦斌告诉记者，当前团队的核心工作是数据采集。操作员通过VR设备手把手“教”机器人完成每一个特定动作，过程中同步采集视频、关节电机、传感器等多模态数据。经人工严格审核、筛选出有效数据后，将用于训练机器人的“大脑”——核心模型。

　　“模型就相当于机器人的思维中枢，能教会机器人动作逻辑和判断标准，只有加载了训练成熟的模型，机器人才能独立完成对应工作，真正实现‘自主打工’。”他解释。

　　记者了解到，目前这些“打工机器人”刚从实验室阶段进入“小试阶段”，相当于刚迈出“打工”的第一步。“现在它们能在分拣、搬运、简单整理等基础场景进行小规模试验，但要真正走进车间、办公室、家庭，还有一段路要走。”汪伦斌说。

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　　我国具身智能机器人

　　整体发展水平跻身全球第一梯队

　　杭州湾具身智能创新中心的探索，正是我国“打工机器人”发展的一个生动缩影。当前，我国具身智能机器人已从培育期稳步迈入加速成长阶段，整体发展水平跻身全球第一梯队，产业规模以超50%的增速实现跨越式发展。数据显示，2025年我国具身智能机器人市场规模约52.95亿元，占全球市场份额的27%；预计2030年市场规模将达到4000亿元，2035年有望达到万亿元级别，产业发展潜力巨大。

　　从全国产业布局来看，目前已形成“京津冀、长三角、珠三角三足鼎立，中西部加速追赶”的格局，不同地区依托自身产业优势，形成了差异化的发展特色。

　　作为我国具身智能产业的核心集聚区，长三角地区已构建起完善的产业生态，各地分工互补、协同发力。除杭州湾具身智能创新中心聚焦数据采集与模型训练的“基础赋能”外，上海、苏州、宁波等地也形成了特色布局：上海聚焦高端人形机器人研发，部分企业已实现人形机器人量产，产品在3C、汽车制造等柔性生产场景中展现出较强适配能力；苏州则侧重工业机器人的场景落地，依托当地制造业优势，推动机器人在电子元件分拣、汽车零部件装配等环节实现规模化应用，与杭州湾的“训练端”形成互补。（晚报综合）