近日，搭载“天目山六号”小天无人机自主作业智能体的600kg级智能重载无人直升机成功首飞。该机型由天目山实验室绿色民机智能设计研究中心研发。
此次首飞试验着重验证了起降、悬停、航线飞行等基本飞行功能，以及载重与续航等关键性能指标。
据悉，该机型是以高智能和大载重为切入点，将端侧大模型决策技术和纵列式双旋翼直升机技术相结合。团队创新提出“以‘天目山六号’小天无人机自主作业智能体为脑，以纵列式双旋翼无人直升机为身”的具身智能载运系统架构。
其中，作为“大脑”的“天目山六号”无人机自主作业智能体，集成了行业首创的无人机具身智能多模态大模型，旨在全面替代从初级到专家级的人工飞手功能，使无人机具备复杂环境自主决策、高精度作业等“超级飞手”能力。
而在飞行平台研制方面，该机采用纵列式双旋翼这一重载黄金构型，确保了飞行的稳定性和大载重能力。团队已相继研制出50kg级纯电款和600kg级重油款的纵列式双旋翼无人直升机。
此外，首飞同步开展了智能系统挂飞测试，结果表明，该吊舱集成高性能机载计算单元、激光雷达与视觉传感器，可稳定实现多源感知、实时环境建模与语义理解，已具备在复杂任务场景中构建“感知-决策-行动”全自主闭环的能力基础。
下一步，在天目山实验室的大力支持下，团队将全力推进无人直升机系统的智能指控飞行验证，实现无人直升机在应急救援运输等典型场景下的真正全自主作业，填补行业空白，加速推动大型工业无人机智能化发展进程，为浙江省低空经济发展注入“天目山力量”。(据潮新闻)