巡查水下电力线路 机器人“上岗”

　　

　　本报讯 22日上午，在曹娥江特大桥附近的一处岸边，一台水陆两栖机器人“走”向岸边，下水后，往距离江岸数百米的电力铁塔“游”去，此次它的任务是要完成对2基500千伏线路跨江铁塔水下基础情况的检查。这台由国网绍兴供电公司自主研发的水陆两栖机器人也是国内首台具备水下电力线路基础检查功能机器人。

　　记者看到，该水陆两栖机器人主要由履带机构和悬浮姿态控制机构组成，通过零浮力水下电缆供电，配备了高清水下摄像头及可调节亮度照明灯等，可实时传输各项数据。

　　据介绍，该两栖行进结构可保障机器人在江河等流动深水中悬浮前行或水塘、鱼塘等淤泥环境中行进，搭载的避障声呐系统，能够保证机器人在复杂的水下环境不发生碰撞。绍兴供电公司运维检修部副主任倪宏宇表示：“水下机器人主要用于检查江河铁塔水下基础开裂、钢筋裸露等受侵蚀情况，并且还可以用于极端天气水浸条件下的变电所与电缆隧道的应急检查。”

　　绍兴供电公司从2017年开始机器人相关的研究研发工作，不断探索无人机、机器人等智能装备与传统电网业务的融合路径。目前已完成9台不同功能输电机器人研发。