▲《我，机器人》电影剧照。
?特斯拉机器人擎天柱演示拿鸡蛋。
20年前，美国一部《我，机器人》现代科幻电影中，机器人公司生产的大量人型机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，开始在各个领域扮演着日益重要的角色。电影中机器人开始意识觉醒，成为人类的“机械公敌”。
如今，电影中设定的“2035年，这是个机器的时代！”或许真的会成为现实。
当地时间12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·马斯克发布了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。
视频中称，相较于上一代人形机器人，第二代人形机器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身体控制能力均有所改善，整体重量也从73公斤减少到了63公斤。
据悉，第二代擎天柱将于2023年12月发布。
视频介绍，第二代擎天柱搭载了由特斯拉设计的执行器和传感器、2个自由度驱动颈部、响应更快的11个自由度手部、触觉传感器、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。
从视频中不难看出，第二代擎天柱的性能较上一代人形机器人得到明显提升。特斯拉在视频中展示，第二代擎天柱能够单腿支撑，双臂和另一条腿配合平稳做出瑜伽动作。此外第二代擎天柱还可以做出蹲起、跑动等复杂动作。
分析认为，擎天柱仍然是一个正在开发的概念，必须摆脱一年前首次亮相时的平淡表现。当时，擎天柱原型机是由一名特斯拉员工移动到台上。
擎天柱人形机器人首次公开，是在2021年首届特斯拉人工智能日上。当时，配合马斯克十分钟演讲的擎天柱还仅是几张概念图，并没有公布样品。
在2022年第二届特斯拉人工智能日上，擎天柱原型机首次在没有任何支撑的情况下亮相，配备了2.3千瓦时电池组，身高约172厘米，体重73公斤，静坐时能耗100瓦，慢走时能耗500瓦，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。
今年9月24日，特斯拉人形机器人擎天柱官方账号发布视频称，擎天柱再次获得进化，能够仅依赖视觉对物体进行分类，并完成简单的瑜伽动作：“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”在视频中，擎天柱完成了一个按照颜色为物体分类的任务，将不同颜色的积木分别放入对应颜色的托盘中。随后，一位研究人员加入测试，在擎天柱向积木伸手时把积木从原位移开，而这种“刁难”也没有难倒擎天柱，它能够重新定位并拿起移位后的积木，显示其具备适应变化的环境并随时做出调整的能力。
特斯拉方面表示，开发擎天柱是为了替代人类去执行不安全或是无聊的工作。马斯克此前曾提到，特斯拉将致力于大规模量产并降低成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。马斯克还认为擎天柱被外界严重低估了，未来需求量可能高达10亿至200亿台。
（据澎湃新闻）