让机器人舞跳得更好，这家实验室有办法

　　■ 见习记者 张娜

　　图片由受访者提供

　　本报讯 这几天，浙江世颉具身智能科技有限公司正在上海临港华东师大先进技术研究院绍兴联合实验室开展人形机器人的相关测试和场景应用初期研发。

　　“我们与智元、宇树等都有关于人形机器人方面的合作。此前，绍兴的李荣浩演唱会、苏宁广场开业这些活动中，也都有我们定制化的机器人进行舞台表演的身影。”世颉负责人宋先生说，当今机器人运用得最多的就是演唱会、文旅活动商演场景等，比如跳一套当下热门的舞蹈，但空翻、托马斯回旋等动态舞蹈动作的完成程度，与音乐节奏的同步效果等，均需要在实验室现场环境下进行检测，而绍兴联合实验室正好满足了企业的这一需求。

　　据了解，上海临港华东师大先进技术研究院绍兴联合实验室由华东师范大学数字产业孵化器于6月份在镜湖创智大厦成立。孵化器绍兴项目总经理马俊介绍，实验室以可信AI赋能工业制造为核心功能定位，立足绍兴纺织、集成电路等优势产业的数字化、智能化转型发展需求，依托华东师范大学软件工程学院等学科优势、科研资源与人才力量，致力于打造校地协同、资源共享、产学研用深度融合的高水平创新平台。而华东师范大学软件工程学院的技术团队曾自主研发高可信嵌入式软件建模开发工具，C919大飞机、载人航天、深空探测等国家重大工程均有其技术支撑。

　　“机器人跳舞时想保持平衡状态，需要不断训练，将机器人的动作数据迁移至仿真平台，可以低成本地练习成百上千次。平台可以模拟出现实环境的重力、外力扰动等条件去运行舞蹈动作，验证运动控制算法的稳定性。”马俊告诉记者，除了人形机器人，绍兴联合实验室还正在尝试拓展工业机器人的场景应用端开发，与有需要的绍兴企业进行合作试验，如在运动康复领域进行外骨骼的合作开发等。

　　“人工智能系统要高效，更要负责任、守住安全底线，防范后门植入、信息泄露、系统失控等风险，保障大模型、智能体运行可控可靠。”马俊表示，“我们希望帮助企业进行更多的科技创新，在概念验证、小试、中试、工程化、产业化的成果转化全过程中进行赋能，为绍兴数字经济高质量发展注入全新科创活力。目前，实验室已与绍兴嘉闳科技有限公司在汽车热管理系统、轨道交通系统安全方面开展了一系列的布局和测试。”

　　世颉在绍兴联合实验室进行机器人测试。

　　机器人打太极。