■ 记者 陈正军
本报讯 近日，浙江来福谐波传动股份有限公司在香港联合交易所主板挂牌上市。这家位于嵊州市甘霖镇高端装备产业园的企业，用10年时间完成了一场从“追赶”到“并跑”的转变，成为国内机器人核心零部件头部企业。
谐波减速器是机器人的“关节心脏”，直接决定机器人寿命与运动的精度。过去数十年，全球谐波减速器市场被日本企业垄断，国产产品在许多核心指标上存在较大差距，成为制约国内机器人产业发展的“卡脖子”环节。成立于2013年的来福谐波本是一家轴承配套小微企业，为破解这一行业普遍困境，公司知难而上，投身谐波减速器研发攻坚，全力打造自主可控、适配国内多场景机器人应用的国产“关节心脏”。
“通过持续加大投入，引进国内外顶尖精密传动技术专家，我们不断攻克技术难题，推动精密传动技术的创新与进步。不仅做到了谐波减速器的高扭矩、大速比、小体积，产品还具备高可靠性、长寿命、高精度等特性。”公司负责人张杰说。
就寿命来说，来福谐波减速器第一代产品只能运作500小时，而最新一代产品已突破1万小时，处于国内领先地位。据了解，减速器有一个部件叫柔轮，每分钟运转1000次，每次都会从圆变为椭圆，不断被“蹂躏”，容易裂开。为解决这个难题，来福谐波除了不断调整原材料配比，还围绕谐波减速器齿形设计、加工工艺、热处理工艺、抗疲劳及加工装备改造等方面，陆续实施了90余项新产品研发和成果转化项目。
而在定位精度上，来福谐波减速器已达到±15角秒，误差几近于无。正因为高精度，该公司的减速器得到了国内多家机器人公司的青睐，建立了稳定的合作关系。
据介绍，目前来福谐波公司拥有自主知识产权国家专利80项，其中核心发明专利51项，还主导制定《机器人用谐波齿轮减速器》浙江制造团体标准，参与制定相关国家标准及人形机器人关节执行器团体标准，以标准先行推动产业规则体系完善，为国产精密传动产业高质量发展提供制度支撑。
持续的技术迭代为公司打开广阔的市场空间，推动经营业绩实现连年跨越式增长。2023年至2025年，公司谐波减速器产品销量从11.5万台攀升至29.2万台，增至2.5倍多。而在产品布局上，来福谐波不再局限于单一减速器零部件制造，而是延伸至覆盖关节模组、一体化机械臂、自动化工作站等全套精密传动解决方案，产品系列也从机器人手指关节发展到全面覆盖全身关节，有效加速了人形机器人国产化进程。