6月的曹娥江，江水奔涌向前。沿着上虞区百官街道峰山南路一路向北，塔吊林立的工地旁，一块崭新的指示牌引人注目——“长三角（绍兴）具身智能综合服务中心”。隆隆的打桩声里，总投资10亿元的服务中心正拔节生长，计划2027年底土建整体竣工。作为“产业驱动芯”，服务中心还配套建设科研办公楼与众创空间。
不远处，上虞曹娥江经开区人工智能产业园已破土动工。这个规划640亩、预计总投资约50亿元的平台，将是上虞具身智能产业的核心载体——具身智能产业社区，模拟真实工厂环境，打造人形机器人创新应用示范区。
“很多人问，上虞一个区，凭什么敢于涉足具身智能这个最前沿的未来产业？”上虞曹娥江经开区党工委书记、管委会主任朱春起指着沙盘上密密麻麻的标注说，“答案不在电子幻灯片里，而是在你脚下。卧龙电驱的全球产线、龙盛和闰土的化工园区、晶盛机电的半导体车间，这些都是现成的机器人训练场。”
2025年以来，上虞区把具身智能纳入现代化产业体系核心赛道，并入选浙江省具身智能未来产业先导区培育名单。截至目前，全区已集聚智元机器人（智鼎）、翼菲智能、优必选、澜盾、利拓智能等17家具身智能产业链核心企业，初步形成“核心部件—整机制造—场景应用”架构，年销售额突破60亿元。
从零起步，上虞用不到两年时间，走出了一条县域发展未来产业的差异化路径。
不拼算法拼场景
具身智能，通俗说是“给人工智能装上身体”，让机器不仅能思考，还能在物理世界里行走、抓取、操作。这条赛道上，北京有智源人工智能研究院，上海有“交大系”AI实验室，深圳有优必选总部，杭州押注算力与大模型——各地都在跑。
上虞清醒地知道自己的边界：不做通用大模型比拼，不做纯软件创业孵化，而是立足制造业本底，做具身智能的“身体”与“练兵场”。
这个判断精准契合了实际。上虞是全球电机龙头卧龙电驱的总部所在地，在伺服电机、驱动控制器、精密传动部件领域沉淀了数十年经验；晶盛机电在半导体级精密运动控制上有深厚积累；区内还有一批深耕密封件、柔性材料、传感器的“隐形冠军”。“机器人关节要用无框力矩电机、谐波减速器、六维力传感器——这些恰是我们产业链里本来就在做的东西。”卧龙集团一位技术负责人坦言，“以前这些产品卖给机床和风电客户，现在卖给机器人公司。这就是产业延链。”
顺着这个逻辑，上虞打出“链主企业+应用场景+产业基金+创新中心”组合拳：卧龙电驱作为人形机器人关节电机主力供应商，已与优必选、宇树科技、智元机器人、节卡机器人深度绑定。引进上海智元机器人，落地总投资10.5亿元的智鼎机器人总部及生产基地（智元机器人子公司），2025年整机出货约2000台。2026年3月，与“人形机器人第一股”优必选签署战略合作协议，共建长三角制造基地与闭环生态。并联机器人头部企业翼菲智能投建工业机器人基地与具身智能研发中心。澜盾初志布局安全计算机与AI服务器产业基地，投产后年产值可达1.5亿元。
上虞拥有国家级开发区杭州湾上虞经开区，龙盛、闰土等企业高危巡检、危化品搬运、包装下料等“招工难、险度高”的环节，恰恰是具身智能最先商业落地的场景。上虞区政府已梳理出10大类典型工业应用场景，计划投入30亿元用于场景开放和示范建设。“杭州写模型，上海训大脑，上虞造身体、给场景——大家分工不同，我们是物理世界的那一半。”上虞区经信局相关负责人这样概括。
机器人的“练功房”
走进杭州湾具身智能创新中心数据采集区，40个数采机器人正在模拟产线上重复着抓取、放置、旋拧动作。机械臂末端力觉传感器记录每一次接触的力度变化，双目深度相机捕捉工件姿态——这些数据实时上传，清洗后汇入具身智能数据底座。
“行业最大的痛点之一是高质量真机操作数据匮乏。仿真数据再漂亮，到了真实工厂也会‘水土不服’。”创新中心负责人介绍说，中心已采集10万条以上高精度操作数据，依托该底座，合作企业算法训练成本降低约40%，现场部署周期缩短近50%，产线适配效率提升约30%。
这座“机器人训练营”由上虞区政府联合智元机器人、卧龙集团共建，2025年7月正式启用，作为长三角地区少有的面向产业化的具身智能数据采集与中试平台，通过采集真实场景数据、进行多轮训练和优化，推动机器人在工业领域规模化应用。
在现场，数采机器人在训练师的带领下学才艺，本领看长：打一套太极拳行云流水，拎住水壶倒咖啡一气呵成，为电机设备拧螺丝一丝不苟。
除数采区外，创新中心还配套二次开发训练营、联合实验室，并与浙大机器人研究院、浙大湖州研究院等建立合作。
沿此逻辑，上虞正在搭建更完整的公共平台矩阵：全国具身智能测试实验室长三角分中心（规划中）将覆盖整机应用与硬件性能全链条测试验证；长三角具身智能中试基地涵盖数据创新与户外实训两大板块；综合服务中心拟设6S体验店、标准认证、政务服务等模块——试图解决初创企业“缺设备测不了、缺场地训不了、缺资质卖不掉”的共性难题。
政策的“定盘星”
2025年7月，上虞区印发《支持具身智能机器人产业发展若干政策（试行）》，对集聚、投资、营收上台阶、场景开放、活动举办等给予“真金白银”奖补。主要包括房租补贴、装修补助、设备投入奖励、营收阶梯奖、场景补助等。
比如：具身智能企业租赁厂房按最高20元/㎡每月补贴，每年上限200万元，最长三年。办公用房按300元/㎡、厂房按100元/㎡一次性装修补助，单企最高补助500万元。当年设备投入（不含税）300万元以上制造业项目，分档累进奖励，叠加A类评价等系数后，单项目最高补助比例12%，年度封顶1000万元。首次年营收超2000万元、5000万元、1亿元分别奖励30万元、50万元、100万元，晋级差额补差。备案的全国性机器人产业会议、赛事，给予举办方50%经费补助，单场最高补助100万元。
此外，上虞设立50亿元产业母基金，重点投向战略主导产业与未来产业；杭州湾联合创新中心2025年9月启用，已确定入驻20个优质科创项目，集聚高层次人才500余人。
笔者在智鼎机器人上虞生产基地碰到负责人王强，他刚送走一批前来验货的下游集成商。“选择上虞，一是毗邻卧龙公司，关节模组两小时就能送样；二是政府部门帮我们对接了本地化工企业的巡检场景，半年就跑通了第一个示范点。”他顿了顿，“当然挑战也有——高端算法人才还是更愿意去杭沪等大城市，我们希望联合创新中心能多引来一些博士领衔的人才团队常驻，而不只是挂牌。”
这或许是上虞下一阶段的必答题：硬件长板突出，但感知算法、多模态大模型、操作系统等“大脑”环节仍需通过产学研合作补位。
“我们以硬件换技术、以市场引人才。”上虞区委主要负责人坦言，“开放卧龙集团、龙盛的产线做实地验证，这个条件很多城市给不了，就是我们的筹码。”
未来产业的“上虞样本”
冷静来看，上虞具身智能产业发展仍面临几重挑战：
其一，软件与人才短板。软件工程师、具身大模型研究员等高端人才偏好一线城市，上虞需通过“星期天工程师”“双聘教授”“异地研发+本地中试”等灵活机制弥补。
其二，标准与认证滞后。人形机器人进入工业防爆区涉及功能安全、电气防爆等多重认证，全国层面标准尚在起草，上虞提前布局测试实验室是明智之举，但等待国标出台仍需时间。
其三，商业化节奏把控。具身智能在全球都处于“技术可用—商用可赚”的爬坡期，地方政府需平衡招商热情与财政风险，避免未来产业沦为圈地借口。
即便如此，上虞的路径选择仍有其标本意义：县域不一定做全产业链通吃，而是把自己嵌入全国产业链的价值节点——做核心部件高地，做场景验证首选地，做中试转化跳板。用浙江省发展规划研究院专家的话说就是“因地制宜，未来产业的梦才能真正落地生根”。
按照规划，上虞将通过3到5年努力，打造长三角具身智能重要集聚区和示范应用先行区，建成长三角具身智能综合服务中心、测试实验室分中心、中试基地等“四梁八柱”。到“十五五”末，具身智能有望成为上虞继先进材料、现代医药、高端装备之后的第四大战略性增长极。
离开上虞曹娥江经开区时，夕阳把“具身智能未来产业社区”的工地围挡照得发亮。不远处，一台调试中的六轴机械臂正笨拙而认真地尝试夹起一颗M6螺栓——它还会失败很多次，但每一次重试都在逼近那个让AI真正“活”在物理世界的时刻。
上虞给具身智能装上了“骨骼与肌肉”，而千百次在真实车间里的碰壁与修正，终将帮它锤炼出匹配的“小脑与直觉”。这场“双向奔赴”，才刚刚开始。
统筹 倪 卫 郑延杰
撰文 范文忠 王一敏
图片由上虞曹娥江经开区提供
绍兴具身智能综合服务中心航拍图。
机器人操作现场。
杭州湾具身智能创新中心。