小记者实践

　　羽毛球自动收集器

　　N 秀洲区麟湖小学408班 周桐羽 指导老师 周 莉

　　“加油！加油！加油！”羽毛球老师一边用洪钟般的声音喊着，一边有节奏地拍打着双手，“蛙跳最后一名要负责整理场地上的羽毛球！”老师的话就像针一样扎破了我的体力“气球”，我看着前面一骑绝尘的队友，明白了这个光荣的任务一定非我莫属。

　　果然，我成了那个整理羽毛球的“幸运儿”。我望着散落一地的羽毛球，好似在海边望着海滩上的贝壳，但是却兴奋不起来。我握握拳头，给自己打打气，蹲下身子去捡拾那一个个“贝壳”。要是有机器可以收集羽毛球该多好，我在心里思考着。整场的羽毛球捡完，我感觉做了一遍鸭子走，更累了。

　　回到家，妈妈正在用吸尘器吸地，我看到地上的小纸片被吸尘器的“大嘴巴”吞了进去，突然灵光一闪，如果羽毛球也像小纸片一样，被吸进肚子里，那我不就不用满场鸭子走捡球了吗？

　　于是，我开始构思我的羽毛球自动收集器。我想到了参考扫地机器人，原因有三：首先，它们工作的对象很相似，扫地机器人的“对手”主要是吸附在地板上的灰尘和飘落在房屋各个角落的纸片，羽毛球也像灰尘、纸屑一样散落在地上；其次，扫地机器人可以独自工作，释放人力；最后，扫地机器人工作的场所和羽毛球馆适配度也很高，都是在一个相对封闭的场所里。

　　那么，怎么改造扫地机器人呢？扫地机器人之所以能够吸附灰尘、垃圾，是因为它的内部有一个真空泵，真空泵运转时，可以产生气流吸起地上碎屑，外部设置侧刷和轮刷，可以将更多的灰尘、垃圾运送至真空泵的吸口。但是直接用扫地机器人收集羽毛球是不可行的。首先，羽毛球自身是有高度的，扫地机器人一般吸附灰尘，“个子”都比较矮，所以我的设计需要解决的第一个问题就是让扫地机器人“长个子”；其次，地上的灰尘和纸屑自身重量较轻，羽毛球和它们比起来就是一个“大胖子”，所以第二个要解决的问题就是让羽毛球能够被吸起来；最后，羽毛球本身体积较大，如果要将场地上的羽毛球全部收集起来，就需要一个大的收纳仓，因此，第三个要解决的问题就是收纳问题。

　　有了思路，提出问题，那么就剩解决问题了，让我来有的放矢，各个击破。第一个问题可能是难度最低的，羽毛球站立的时候它的“身高”最高，大概有8~9厘米，所以只要整体抬高扫地机器人的高度，让高度超过9厘米就可以，这样做能有效地避免机器人和羽毛球互相“打仗”。同时，在它“长个”的时候，将扫地机器人的身体整体放大，放大后的机器人就有一个大容量的“肚子”，可以在“肚子”里放置功率更大的真空泵，让它有更大的吸力，能尽可能地吸起较重的羽毛球。相应地，大身体也可以解决羽毛球收纳问题，大的空间让它拥有大的“胃口”，将原有的灰尘吸纳袋换成一个大的收纳盒，一个场地的羽毛球就能一次解决，那么我的第三个收纳问题也破解了。

　　难点就在于第二个问题——怎么把羽毛球吸起来？这个问题应该分两步走：第一步，要让机器人的“嘴巴”变大，大大的“嘴巴”才能一口吞下羽毛球。这并不难，在扫地机器人整体变大后，它的下方就有更大的范围用来“张大嘴巴”。第二步，扫地机器人工作的时候，对机器和灰尘的距离是有要求的，吸尘口和灰尘越近，吸尘效果越好，但是我刚才为了解决第一个问题，抬高了机器与地面的距离，这样做后，机器吸入羽毛球的难度无形中增加了。怎样做才能让机器与羽毛球的距离变短呢？这个问题真的难住我了，我思考了一个上午都没有答案。

　　中午，妈妈叫我吃饭，我一边思考一边吃饭，一块饭团掉在了桌子上，妈妈说：“你要么把碗往身边移一下，要么身体往碗跟前靠一点。”我突然灵光一闪，应该进行反向思考，我一直在思考让机器离羽毛球进一点，那我反过来想，让羽毛球离机器近一点，可能这个问题更好解决。

　　我构想在羽毛球自动收集器两边增加两个八字形的“栅栏”，起到归拢作用，功能就像我们扫地用的扫帚一样；接着，在机器的尾部增设一个耙子样的簸箕，簸箕和机器连接处加设起降装置，可以通过编程，让机器每运行两三米后停止前进。此时，在八字杆的作用下，簸箕里应该装满羽毛球；继而簸箕抬起，接近机器“嘴巴”，这样做，机器和羽毛球的距离变短，更容易将球吸进“肚子”里。

　　我对羽毛球自动收集器的假设建立在扫地机器人的身上，通过对它们工作对象的相同处和不同处的总结，大胆提出了一个构想，或许构想还不够成熟，但是构想的过程让我非常享受，我会不断改进我的构想，直到让它成为一种现实。