西湖景区仿生鱼亮相世界生物圈保护区大会

　　本报记者 陈毅人 通讯员 黄[刍][亻]琳

　　本报讯　近日，在杭州举办的第五届世界生物圈保护区大会上，两条通体黑色、游弋在透明玻璃缸里的鱼儿引得中外游客围观拍摄。“这鱼儿真的能在西湖里找到掉下去的手机？”游客们好奇发问。

　　一旁的杭州西湖景区公安民警不紧不慢地演示起来：他把手机般大小的物体丢进水缸里，两条鱼儿瞬间“兴奋”起来，它们快速扇动尾巴，精准避开假山等障碍物后，朝着物体掉落的方向游去；民警手中的显示屏上，传回了鱼儿“拍摄”的遗失物体画面。

　　“这两条不是真的鱼，而是仿生鱼，是专为西湖场景定制的。它们外形仿造本地常见的鲤鱼，体长60-70厘米、体重4-5公斤，单人单手就可以拎起来。”民警介绍，鱼身的用材挺讲究的，躯干包裹密封舱体，内置电池与控制系统；尾部由柔性材料制成，可模拟真实鱼类的尾巴左右摆动，推进速度可达每秒0.3米，在浅水区游动时几乎不产生明显水流扰动。

　　西湖孕育着72种本地水生植物、56种鱼类。随着游客增长与生态保护需求升级，西湖景区公安分局联合中科院自动化研究所，研发出仿生机器鱼智能化无人平台，以非侵入式科技手段守护西湖水域生态。“要捞起游客掉进西湖的手机，以前传统打捞依赖民警凭经验用工具摸索，遇到深水区或淤泥区域，往往耗时半小时以上，甚至可能遗漏，而电子介质掉进湖里，将对水源产生难以恢复的污染。而仿生鱼能轻松进入浅滩、水草区等人力难及的区域，填补了水下巡防的盲区。”民警介绍。

　　如果遇到游客求助，民警会将仿生鱼放入水中，通过遥控器设定搜索区域，鱼体内的惯性导航系统能实时计算位置，避免迷失方向。头部的视觉传感器可在浑浊水体中识别手机、钱包等物品，配合底部的金属探测模块，哪怕是陷入浅淤泥的物品也能被锁定，定位误差不超过10厘米。若物品位于浅水区，民警可以直接操控“打捞杆”对准坐标打捞；若在深水区或复杂水域，则结合船只抵达现场，依据机器鱼传回的实时画面调整打捞角度。

　　“鱼身还搭载了水质传感器，能同步采集水温、PH值等数据，一旦发现某片水域PH值偏离适宜范围，将立即触发预警，为民警排查生活污水泄漏、游客丢弃污染物等问题提供精准方向。”民警介绍。它还能进行生物识别，遇到水生动植物，高分辨率视觉传感器会自动捕捉影像，民警可根据标注位置快速处置，将外来物种入侵风险控制在最小范围。

　　记者了解到，根据计划，这批仿生鱼将于国庆黄金周前在西湖核心水域试用，后续景区公安将扩大试点范围，逐步实现“重点水域全覆盖”。