嘉兴南湖学院两团队扬威全国大学生智能汽车竞赛

　　■记者 王 忱 通讯员 李朋朋

　　本报讯 第二十届全国大学生智能汽车竞赛·地瓜机器人智慧医疗挑战赛近日在嘉兴南湖学院圆满落幕。嘉兴南湖学院“不吃地瓜”“越塔抢A大队”两支队伍在决赛中脱颖而出，分获一等奖和二等奖。

　　获得一等奖的“不吃地瓜”队来自嘉兴南湖学院信息工程学院电子信息工程专业。团队创新应用数字孪生技术构建医院场景模型，通过多传感器数据融合，实现消杀机器人路径动态优化，日均调试代码超2000行，累计优化算法迭代12个版本。

　　“我们团队分工明确，我主要负责算法架构设计，其他成员分别主攻传感器标定、开发人机交互界面、优化机械结构、统筹测试数据等工作，大家在协作中学到不少。”团队队长张鑫博告诉记者，为攻克医院复杂场景避障难题，团队连续3周每晚调试至凌晨，最终实现98.7%的路径规划准确率。

　　同样来自信息工程学院的“越塔抢A大队”，通过PID与MPC算法融合实现弯道动态补偿，在比赛中以1.15米/秒高速巡线完成比赛，获得二等奖。团队为解决高速巡线稳定性问题，在实验室连续奋战72个小时，累计测试里程超500公里，调试硬件20余次，最终实现高速巡线。

　　“学生在比赛中能够触碰到前沿的技术，能更好地磨炼技能。”两个团队的指导老师王庆泉全程陪同学生参赛。据介绍，由王庆泉、陈思佳、周丰等5名骨干教师组建的“智控竞创工坊”共有26名学生作为核心成员，通过构建“竞赛牵引—技术攻关—人才输出”闭环创新体系，以赛促练，进一步加强人才培养与产业前沿的联动。

　　近年来，嘉兴南湖学院推动人工智能赋能教育教学全覆盖，与地方共建的人工智能现代产业（人才）学院，系统打造“AI+X”学科融合新范式，提升应用型人才培养质量。嘉兴南湖学院相关负责人表示，学校以承办大型比赛为契机，持续深化学科融合、产教融合、科教融合，将企业真实需求引入校园，推动课堂科研成果融入市场。