■记者 何金妹 通讯员 林海涛 步文勇
本报讯 近日，浙江清华柔性电子技术研究院（清华柔电院）传来重磅消息，其科研团队成功研发出新型仿生“电子皮肤”，一举攻克机器人三维触觉力感知难题，为智能机器人领域带来重大技术革新。
长期以来，机器人在触觉感知上存在短板，难以精准感知三维空间里的压力、剪切力等复杂力学信号，这让它们在精密操作和人机交互时“笨手笨脚”。清华柔电院研发的这款仿生“电子皮肤”，巧妙借鉴人类皮肤的感知结构，从外观到构造都与真实皮肤十分相似。它同样分为“表皮”“真皮”和“皮下组织”，仅食指指尖大小的面积内就集成了240个微小金属传感器，这些“小小侦察兵”紧密协作，让机器人拥有了感知触觉的基础。
据悉，在性能方面，这款“电子皮肤”表现十分出色。以往的电子皮肤很难同时感知多种触觉信号，而它却能像人类皮肤一样灵敏，压力位置感知精度达到0.1毫米。“皮肤”上层的传感器专注感应外部压力，下层的则负责感知拉伸，搭配算法分析，机器人不仅能分辨物体软硬、形状，还能判断食物新鲜度。在实验现场，装有“电子皮肤”的机械手指拿起一个苹果，瞬间就“报告”出苹果的硬度、新鲜度等信息。
清华柔电院相关负责人介绍，这款“电子皮肤”未来应用前景广阔。在医疗领域，它能装备在医疗机器人指尖，助力医生更早发现病情；能作为智能贴纸，贴在人体上实时监测健康状况。在工业生产中，机器人有了它，干活会更加精准高效。此外，在人机交互场景下，它也将带来更自然的交互体验。
此次新型仿生“电子皮肤”的成功研发，彰显了清华柔电院强大的科研实力，更为智能机器人发展注入了新动力。随着技术不断完善，这项成果将在更多领域发挥作用，深刻改变人们的生产生活。